Cтраница 1
Процесс позиционирования сводится к остановке электродвигателя в требуемой позиции исполнительного органа. Остановка осуществляется обычно с электрическим и механическим торможениями двигателя. В зависимости от требуемой точности и производительности применяется различный цикл работы при остановке, включающий: равномерно замедленное движение; переход н по-ниженнуюскорость при двухступенчатом останове или использование нескольких промежуточных скоростей при многоступенчатом останове и функциональное снижение скорости до скорости отключения двигателя, которая может быть равной нулю. [1]
Процесс позиционирования начинается после того, как фирма определит, на каком сегменте рынка ей выступать. [2]
Производительность процесса позиционирования также требует учета статистических данных. [3]
Способствовать процессу позиционирования призвано придание товарам марок. [4]
Структурная схема системы управления с последовательными обратными связями. [5] |
Такое же деление процесса позиционирования на две фазы имеет место и в случае наличия дополнительных обратных связей по скорости и ускорению. [6]
Допустим, что в процессе грубого позиционирования штифт относительно отверстия занял положение, соответствующее рис. 8.1, а. [7]
Схема формирования. [8] |
Возможные упругие деформации негативно сказываются на Процессе позиционирования под действием непрерывного регулятора, создавая колебания и затягивая процесс позиционирования. Основным способом в данном случае является демпфирование этих колебаний с помощью обратных связей по величине упругих деформаций и их первой производной. [9]
В блоке 5 решаются задачи об абсолютных положениях звеньев в процессе позиционирования по отношению к неподвижным элементам станка и робота и о положениях подвижных элементов робота друг относительно друга. [10]
Иногда считается, что мониторинг товара необходимо проводить только в процессе позиционирования товара на рынке. Однако изменчивые условия рынка часто опровергают это положение. [11]
Структурная схема позиционного ЭП с фаззи-управлением.| Функции принадлежности для фаззи-регулятора ФР1. [12] |
Для ФР1 таблица правил и функции принадлежности приведены на рис. 58.53 и 58.54. Плавный процесс позиционирования при отсутствии ФР2 заканчивался бы при моменте нагрузки Л / с Ф О остаточным рассогласованием, которое может быть значительным для данного класса механизмов с повышенным моментом трогания. Возникновение статического рассогласования при регулировании без интегрирования физически понятно. [13]
Механические характеристики электропривода механизмов точного останова. [14] |
Достоинством рассмотренного способа обеспечения точного останова является простота реализации, а недостатком - возможность затягивания процесса позиционирования и, следовательно, уменьшения производительности, что особенно заметно при высоких требованиях к точности и относительно большом диапазоне регулирования. [15]