Процесс - ручное регулирование
Cтраница 1
Процесс ручного регулирования большей частью сводится к поддержанию регулируемого параметра ( величины) на постоянном уровне путем воздействия на регулирующие органы, которые изменяют либо сток, либо приток вещества или энергии. Если это регулирование осуществляется без непосредственного участия человека, то оно называется автоматическим. В последнем случае появляется большая возможность к поддержанию регулируемы параметров, изменяя их значения по какому-либо из законов или в зависимости от некоторой произвольной переменной. [1]
 |
Принципиальная схема автоматического регулирования. [2] |
Рассматривая процесс ручного регулирования, можно установить, что регулирующее воздействие влечет за собой изменение регулируемого параметра. Обратной же зависимости нет: изменение регулируемого параметра не вызывает изменения регулирующего воздействия. Следовательно, реакция объекта на регулирующее воздействие является односторонней. [3]
Рассмотрим вначале процесс ручного регулирования. [4]
Эта прямая пропорциональность (1.1) является простейшим видом закона регулирования, возникающим из первоначального самого грубого анализа функций, выполняемых человеком в процессе ручного регулирования. Тогда, при правильном включении привода в нашу систему, всякое, по любым причинам возникшее, нежелательное отклонение температуры в печи будет автоматически уничтожаться соответствующим перемещением регулирующего реостата в цепи нагрева печи. [5]
Впоследствии ( глава VI) этот простейший вид закона регулирования, возникающий из первоначального самого грубого анализа функций, выполняемых человеком в процессе ручного регулирования, будет усложнен. [6]
Понятие обратной связи приносит большую пользу при рассмотрении вопросов взаимодействия человека с техническими устройствами. Можно показать, что процесс ручного регулирования любой физической величины может быть условно представлен в виде схемы, показанной на рис. 1.7, а, где в простейшем случае человек-оператор выполняет функции задающего и сравнивающего элементов. Например, процесс ручного регулирования напряжения генератора постоянного тока ( см. рис. 1.2, в) обычно протекает следующим образом. О), оператор вручную перемещает движок реостата в цепи обмотки возбуждения, стремясь вернуть напряжение и к значению ы и тем самым ликвидировать ошибку. Описанный процесс представляет собой типичный процесс с обратной связью. Этот пример наглядно показывает роль обратной связи: если разорвать цепь обратной связи ( завязать оператору глаза или отсоединить вольтметр от генератора), то регулирование станет. [7]
Перемещения органа управления могут осуществляться обслуживающим персоналом, и тогда это будет называться ручным регулированием ( фиг. Однако, учитывая возможность частных изменений нагрузки во времени, ручное регулирование оказывается весьма затруднительным и не обеспечивает точность поддержания скоростного режима, так как процесс ручного регулирования всецело зависит от субъективных качеств человека. [8]
Повороты дроссельной заслонки могут осуществляться обслуживающим персоналом и тогда это будет называться ручным регулированием. Однако, учитывая возможность частых изменений нагрузки по времени, ручное регулирование оказывается весьма затруднительным и не обеспечивает точного поддержания скоростного режима, так как процесс ручного регулирования всецело зависит от субъективных качеств человека. [9]
Понятие обратной связи приносит большую пользу при рассмотрении вопросов взаимодействия человека с техническими устройствами. Можно показать, что процесс ручного регулирования любой физической величины может быть условно представлен в виде схемы, показанной на рис. 1.7, а, где в простейшем случае человек-оператор выполняет функции задающего и сравнивающего элементов. Например, процесс ручного регулирования напряжения генератора постоянного тока ( см. рис. 1.2, в) обычно протекает следующим образом. О), оператор вручную перемещает движок реостата в цепи обмотки возбуждения, стремясь вернуть напряжение и к значению ы и тем самым ликвидировать ошибку. Описанный процесс представляет собой типичный процесс с обратной связью. Этот пример наглядно показывает роль обратной связи: если разорвать цепь обратной связи ( завязать оператору глаза или отсоединить вольтметр от генератора), то регулирование станет. [10]
Страницы: 1