Cтраница 2
Нужно не только обеспечивать работоспособность, по и получать достаточно удовлетворительные показатели процессов управления. Для этого необходимо ясное представление о самой сущности процессов управления. Нужны и методы согласованного выбора параметров элементов системы, при котором достигается нужное качество ее работы. Изучением процессов автоматического управления и методами рационального построения систем управления и занимается теория автоматических систем, о различных разделах которой будет дальше рассказано. [16]
При автоматической переработке информации числа, названия, обозначения и порядковые понятия любого алфавитно-чис-лового состава изображаются в виде специально принятых для этого кодов. Код представляет собой совокупность условных обозначений или сигналов, построенных по определенному математическому закону, для хранения или передачи информации по каналам связи. Кодирование предназначено для выполнения определенных условий, зависящих от систем передачи, хранения или переработки информации. В процессах автоматического управления, основанного на переработке исходных данных, выбор кода наиболее часто связан с достижением максимального быстродействия математических блоков или заданной помехоустойчивости. [17]
Для автоматического управления технологическим оборудованием и регулирования хода технологического процесса применяют различные автоматизирующие устройства. Автоматическое управление станка воздействует на его рабочий орган, предназначенный для выполнения движения с целью получения готового изделия без ручного вмешательства. Система автоматического управления станка состоит из механизмов и устройств, обеспечивающих точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов и агрегатов станков-автоматов и автоматических линий по заданному циклу. При выборе процесса автоматического управления следует исходить из основного критерия - производительности автоматической машины. [18]
Для расчета процесса регулирования нужно составить уравнения динамики всех звеньев системы. Однако одним только экспериментом не удается обойтись при создании автоматического регулятора. Комбинирование же расчетов с экспериментом часто бывает выгодно, потому что для одной части системы ( например, чисто электрической и электронной) бывает легче построить действующий макет, чем составить уравнения, а для другой части - наоборот. При этом большое значение имеет моделирование динамики процессов автоматического управления с использованием электронных математических машин. [19]
Гипронефтемашем разработана схема управления электромагнитными порошковыми тормозами ТЭП-4500 и ТЭП-7500. Согласно этой схеме обмотки возбуждения тормоза ( эти тормоза являются двухобмоточными) получают питание от магнитного усилителя через трехфазный выпрямительный мост. Магнитный усилитель имеет две последовательно соединенные обмотки смещения ( запирающие магнитный усилитель), обмотку жесткой обратной связи по частоте вращения барабана лебедки и задающую обмотку. Связь по частоте вращения барабана лебедки ( скорости спуска инструмента) снимается с тахогенератора, пристроенного к тормозу. Управление торможением осуществляется при помощи контактного командо-контроллера. Процесс автоматического управления скоростью спуска происходит так же, как и в схеме управления индукционным тормозом. [20]