Cтраница 2
Задача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта н регулятора, так выбрать параметры настройки регулятора, чтобы обеспечить оптимальный переходный процесс в системе автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности при регулировании теплоэнергетических установок обычно принимают заданную степень затухания процесса регулирования при минимуме одной из интегральных оценок качества. [16]
![]() |
Схема регулирования деаэратора.| Линия равной степени затухания. [17] |
Задача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта и регулятора, так выбрать параметры настройки регулятора, чтобы обеспечить оптимальный переходный процесс в системе автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности при регулировании теплоэнергетических установок обычно принимают заданную степень затухания процесса регулирования при минимуме одной из интегральных оценок качества. [18]
![]() |
График зависимости величин параметров настройки ПИ-регулятора от выбранной степени затухания г з и нагрузки объекта регулирования ( А - Qmin 4596. tmm 0 45. E - Q 90 %. г з. [19] |
Из точки А, соответствующей Qmin45 %, г) тщ 0 45, опускается перпендикуляр до пересечения с осью абсцисс. Из графика видно, что при неизменной настройке пределов пропорциональности 6 30 % степень затухания процесса регулирования изменяется пропорционально нагрузке объекта. С увеличением нагрузки до 90 % ( точка Б) ty возрастает до 0 75, при дальнейшем увеличении нагрузки увеличивается и степень затухания. [20]
Несмотря на многочисленные допущения, моделирование по Льюису дает почти точное предсказание истинных переходных характеристик установки. Было обнаружено, что установка неустойчива как при низких скоростях питания, так и при повышении концентрации растворителя в питании. Воспроизводятся период колебаний и степень затухания процесса регулирования, так же как пределы пропорциональности регулирования и время изодрома, устанавливаемые на регуляторах. [21]
![]() |
Области расположения корней с заданными значениями а и 0. [22] |
Угол ф для уменьшения колебательности следует уменьшить. Его значение характеризует время регулирования: чем больше а, тем меньше время регулирования, а значение р - колебательность системы: чем меньше р, тем более система склонна к колебаниям. Следовательно, для одновременного обеспечения заданного времени затухания процесса регулирования и заданной колебательности нужно, чтобы все корни характеристического уравнения лежали внутри заштрихованной области. [23]