Cтраница 4
При дальнейшем уменьшении коэффициента демпфирования, как будет показано ниже, тело возвращается в исходное положение с колебаниями. Рассматриваемый случай является переходным, а соответствующее затухание системы называется критическим. [46]
В рассмотренном случае искажение формы колебаний вызвано резонансными явлениями. Однако и п том случае, когда затухание системы столь велико, что резонансные явления в ней очень слабо выражены или даже система из колебательной превратилась в апериодическую, условия неискаженного воспроизведения формы негармонических колебаний все же не выполняются. [47]
До подачи управляющего сигнала система работает правильно. При наличии такого сигнала справедливость соотношения между коэффициентом затухания системы и числом перемен знака бя становится сомнительной. Эту трудность можно обойти, если пробные импульсы подводить к системе либо при отсутствии управляющего сигнала, либо когда вызванный управляющим сигналом переходный процесс заканчивается. [48]
![]() |
Иллюстрация на s - плоскости. [49] |
Корневой годограф скорректированной системы и положение нуля ее передаточной функции приведены на рис. 10.15. Следует заметить, что нуль z - Къ1Кг должен быть расположен левее полюса s - 0 5 с тем, чтобы переходная характеристика в основном определялась комплексными доминирующими корнями. И хотя комплексные корни являются доминирующими, эквивалентный коэффициент затухания системы все же несколько меньше, чем С 0 60 из-за наличия третьего вещественного корня и нуля. [50]
Таким образом, случайные силы характеризуются кратковременной памятью и являются марковскими. Еще раз отметим, что та же константа ft, которая определяет затухание системы, определяет и флуктуации сил Ланжевена, и это соответствует флуктуационно-диссипационной теореме. [51]
В данном разделе рассматривается система, в которой для определения импульсной характеристики используются статистические методы, описанные в разд. Для систем второго порядка установлен показатель качества, который является функцией коэффициента затухания системы и определяется с помощью вычислительного устройства показателя качества по данным измерения импульсной характеристики. [52]
При зарезонансной настройке изменение обоих параметров снижает амплитуду колебаний. Для правильного выбора частоты о необходимо знать влияние нагрузки - увеличения напора на затухание системы, что будет показано при расчете электромагнитного привода погружного насоса. Увеличение массы колеблющегося тела приводит к снижению частоты собственных колебаний, а повысив жесткость пружин, можно увеличить частоту. [53]
HI) играют существенную роль. Их действие выражается в увеличении затухания системы постоянных токов в цепи статора и в уменьшении затухания системы переменных токов в этой же цепи. Следовательно, по мере увеличения активного сопротивления цепи статора почти постоянным ток и ней затухает быстрее, а переменный ток существует в течение более длительного времени. В коночном счете коэффициент затухания переменного тока, уменьшаясь, достигает своего предельного значения, которое, как ото видно из второго выражения (12.31), при больших значениях [ / равно зр или в соответствии с выражением (12.11) liz / Lz. Постоянная времени Т свободных переменных токов обратно пропорциональна коэффициенту затухания. Последняя величина представляет собой не что иное1, как постоянную времени цени: ротора при разомкнутой цени статора. [54]
При этом изменяется сила трения в опорах, что приводит к изменению фазы колебаний вследствие изменения коэффициента затухания системы. [55]
При исследовании колебаний упругих систем с распределенными параметрами более осторожно следует относиться к учету взаимной корреляции обобщенных координат. Этим обстоятельством можно пренебречь только в том случае [14], если система не имеет кратных и очень близких частот, затухание системы мало ( система узкополосна) и спектральная плотность возмущения не имеет резких максимумов и разрывов. Поэтому сначала необходимо определить спектр собственных частот системы и в зависимости от его вида решать вопрос об учете взаимной корреляции между формами колебаний. Решение задач методом разложения по формам колебаний сопряжено со значительными трудностями, так как только в некоторых случаях возможно точно определить несколько низших форм и собственных частот колебаний системы. [56]
![]() |
Резец с виброгасящей фаской.| Виброгаситель конструкции Д. И. Рыжкова. [57] |
При увеличении жесткости повышается собственная частота ш колебаний системы и поэтому снижается вероятность возник новения вибраций, так как с ростом ю примерно линейно увеличивается и работа затухания системы. [58]
Поэтому с увеличением сил трения вся кривая резонанса опускается вниз, но максимум этой кривой опускается гораздо резче, чем области, далекие от резонанса ( рис. 394); кривая резонанса при увеличении сил трения притупляется. Менее резкими становятся и изменения сдвига фаз в области резонанса. С увеличением затухания системы все явление резонанса становится все менее и менее заметным и при больших затуханиях ( б порядка 1 и больше) вообще исчезает. [59]