Переходный процесс - регулирование
Cтраница 4
В тепловых объектах, рассмотренных ранее, требования к переходным процессам регулирования ограничиваются только значением максимальной амплитуды отклонения регулируемой величины при любом возможном варианте изменения нагрузок в ОР. Характер и гвремя течения переходного процесса могут не лимитироваться, так как форма изменения регулируемой величины может не иметь значения, а время течения переходного процесса может быть всегда заведомо меньше, чем интервал, в пределах которого могут возникать возмущения в рассматриваемом объекте регулирования. [46]
В этом случае действие обратной связи полностью проявляется в переходном процессе регулирования и затем в установившемся режиме исчезает ( снимается), вследствие чего автоматический регулятор с гибкой обратной связью не имеет остаточной неравномерности. [47]
Требуется определить значения параметров регулятора q и q обеспечивающие в переходном процессе регулирования x ( t) при единичном ступенчатом входном воздействии Л ( 0 значения первой амплитуды ( динамической ошибки) и второй, соответственно: xari 25 % х (), ar25 % (), где х ( о) - установившееся значение выходной величины объекта без регулятора. [48]
 |
Структурная схема регулятора СПС. [49] |
На рис. 4, а и б приведены для сравнения диаграммы переходных процессов регулирования температуры при линейном законе управления ( ПД - регулятор) и при использовании описанного выше регулятора СПС соответственно. В обоих случаях наилучшие настройки регуляторов выбирались экспериментально. Из приведенных диаграмм видно, что применение СПС позволило снизить амплитуду перерегулирования в среднем в два раза. [50]
На рис. VI-10 показана характерная кривая разгона для апериодического одно-емкостного объекта и переходные процессы регулирования. [51]
Для САР, которые описываются дифференциальными уравнениями второго или третьего порядка, переходные процессы регулирования и параметры настройки регуляторов могут быть получены или расчетным путем, или на основании экспериментальной кривой разгона. Уравнения второго порядка могут описывать систему автоматического регулирования с одноемкостным ОР и идеализированным регулятором. Все остальные случаи описываются уравнениями либо третьего, либо более высокого порядка. [52]
Уменьшение численного значения коэффициента усиления АР увеличивает выбег регулируемой величины и время переходного процесса регулирования. Увеличение численного значения коэффициента сверх 0 08 ведет к превращению затухающего колебательного процесса в апериодический и уменьшает время регулирования. [53]
Динамической характеристикой звена называется зависимость между входной и выходной величинами в период переходного процесса регулирования в функции времени. [54]
Наряду с временными характеристиками ОР для оценки динамических свойств ОР и исследования переходных процессов регулирования большое применение находят частотные характеристики. Для определения частотных характеристик используются периодические возмущающие воздействия при отключенном регуляторе. [55]
 |
Переходные процессы регулирования для САР, описываемых линейным дифференциальным уравнением второго порядка. [56] |
На рис. 7 - 1 даны графики колебательного сходящегося ( затухающего) переходного процесса регулирования для астатических и статических САР. [57]
Для определения влияния величины коэффициента усиления регулятора йр на характер и качество переходного процесса регулирования в данной САР рассмотрим три случая переходных процессов при применении автоматического регулятора с пропорциональной динамической характеристикой. [58]
Страницы: 1 2 3 4