Вынужденный переходный процесс

Cтраница 2

Динамические характеристики определяют связь между выходными и входными параметрами системы или ее звеньев в переходных процессах. Переходные процессы в автоматических системах возникают в момент приложения к ним возмущающих или управляющих воздействий и продолжаются до установления нового состояния равновесия. Различают свободные и вынужденные переходные процессы. Вторые являются результатом возмущающих и управляющих воздействий и определяются свойствами автоматической системы в целом. [16]

Характеристики ПИ-регулятора. [17]

Кривая З соответствует процессу при слишком малом коэффициенте усиления или при слишком большом времени изодрома. Процесс управления происходит медленно, вследствие этого получается большая динамическая ошибка и медленное возвращение управляемой величины к заданному значению. При отсутствии интегральной составляющей ( Т - оо) ПИ-регулятор превращается в пропорциональный, что приводит к появлению статической ошибки управления. Для сравнения качества управления с помощью интегрального и пропорционально - интегрального регуляторов на рис. I, ЗЗд приведены кривые соответствующих вынужденных переходных процессов для одного и того же объекта при одинаковой степени затухания. [18]

Страницы: 1 2