Cтраница 4
Откажемся теперь от допущения, что успокоительная обмотка является дискретным контуром, как это было изображено на фиг. При этом допущении постоянная времени Тп оказалась фиксиропанной величиной. Но хорошо известно и отчасти было показано в гл. Ток такой цепи представляется суммой состамляющих с различными амплитудами, и каждая из них затухает по показательному закону с собственной постоянной времени. Поток, сцепленный с распределенной обмоткой, затухает не по показательному, а по более сложному закону: вначале быстрее, а к концу медленнее. Отсюда следует, что линии, соответствующие началу и концу быстрого переходного процесса, всегда пройдут через точки А и П ( фиг. Таким образом, начальные и конечные значения быстрой и медленной составляющих свободного тока и свободного напряжения остаются неизменными. [46]
Однако хороню известно, что в действительности электромагнитные явления распространяются с конечной, хотя и очень больпюй, скоростью, а именно со скоростью света, равной 300000 км / сек. Скорость распространения электрических токов по металлическим проводам также не может превышать этой иелнчипы. Поэтому изменение величины тока и напряжения после выполнения коммутационной операции не может произойти одновременно но всех частях сети. В действительности эти изменения напряжения и тока распространяются из места, где произошла коммутация, по всей сети с громадной скоростью. Поэтому изменение электрических и магнитных полей в любой точке сети наступает чрезвычайно быстро. По большей части эти явления успевают полностью затухнуть к тому времени, когда фактически возникают те медленные переходные процессы, о которых говорилось выше. Тем не менее, волнообразное распределение напряжений и токов может явиться причиной очень серьезных нарушений режима. Происходящие при этом явления, создаваемые бегущими по проводам волнами, называют быстрыми переходными процессами. [47]
Далее нужно сделать выбор между моделью с фиксированными коэффициентами и адаптивной моделью. Предпочтение следует отдать адаптивной модели, так как она может быть более точной и учитывать, например, медленное изменение ( дрейф) свойств объекта. Кроме того, если в качестве общего метода выбрана адаптация, при пол учении модели требуется меньшее количество подготовительной работы. Если для промышленной установки используется модель с фиксированными коэффициентами, то это обычно статическая модель, так как динамическая модель с фиксированными коэффициентами потребовала бы слишком значительной подготовки и, кроме того, точность ее была весьма сомнительной. Затем по реакции выходных переменных на управляющие воздействия и на другие независимые переменные на основании теоретических соображений либо экспериментов, а лучше и того и другого, приближенно оцениваются постоянные времени. Если максимальная постоянная времени велика по сравнению со средним интервалом времени между возмущениями либо с постоянными времени дрейфа установки, нужно использовать динамическую модель. Промежуток времени между замерами должен быть примерно в 10 раз меньше наименьшей постоянной времени, которую учитывает динамическая модель. Более быстрые переходные процессы при этом не будут полностью учтены, а часть из них будет казаться протекающими мгновенно. Обычно постоянные времени изменяются от 5 мин до 5 час, что соответствует интервалам измерения от 30 сек до 30 мин; при этом имеется время для выполнения расчетов, необходимых для подстройки модели и оптимизации методом поиска. [48]