Соответствующий переходный процесс

Cтраница 2

При расчете переходных процессов для разных Т целесообразно для определения оригинала, сооответствующего выражению ( 40), применять рекуррентное соотношение ( 44) главы III. Соответствующие переходные процессы представлены на фиг. [16]

В работе рассмотрена динамика ГД-системы для простейшего из приведенных типов движений - смены точек фиксации. Получены соответствующие переходные процессы, проведен анализ и их сравнение с экспериментальными результатами. [17]

Кривые оптимальной стабилизации напряжения СГ. - - - - - - - - - алгоритмы по методу динамического программирования. - - - - - - - - - - - - алгоритмы по методу покоординатного спуска. [18]

Начальное решение примера получено с помощью алгоритма оптимизации релейного управления для основной задачи терминального управления. Уточненное оптимальное управление и соответствующий переходный процесс показаны на рис. 7.7, б, в. [19]

Переходный процесс для ошибки Az в системе. [20]

Из рис. 116 также видно, что на объекте с самовыравниванием П - регулятор отрабатывает управляющее воздействие ху ( t) с остаточной неравномерностью, а на объекте без самовыравнивания изменение регулируемого параметра точно соответствует изменению задания регулятору. Это также очевидно из соответствующих переходных процессов для ошибки Ах, которые могут быть легко получены из переходных процессов для х ( рис. 116 и 113), если вспомнить, что Да; Жзд. [21]

Формирование нагрузок в приводах машин представляет собой сложный динамический процесс, состоящий из многих одновременно протекающих, но качественно отличных составляющих. В частности, одновременно с переменами сил сопротивления перемещению исполнительного органа машины, вызывающими соответствующие переходные процессы в приводе, в самой трансмиссии машины развиваются колебательные процессы, связанные с периодическими активными возбуждающими силами в зубчатых и цепных зацеплениях и другими внутренними возмущениями. [22]

Типовая трапеция. [23]

Пусть эта трапеция определяется значениями ( рис. 123, а) трех величин: М то, со ы0 и co o) i. Если бы были вычислены таблицы, позволяющие по значениям та, ы0 и oi определить соответствующие переходные процессы фт ф ( т), то кривую переходного процесса для каждой составляющей трапеции было бы очень просто построить. Но такие таблицы неудобны, так как зависели бы для каждого значения времени т от трех параметров. [24]

Это свойство доказано выше. Из него вытекает, что ускорению изменения Р ( со) в функции переменной о соответствует пропорциональное замедление во времени соответствующего переходного процесса и наоборот. Более пологим характеристикам Р ( со) соответствуют более быстро протекающие процессы, более крутым характеристикам - замедленные процессы. Эти свойства удобны для сравнения между собой различных процессов по соответствующим частотным характеристикам. [25]

Иерархическая структура управления промышленным роботом. [26]

Обычно для уменьшения вибраций применяют запрограммированные разгон и торможение привода, в частности переход на медленную ( ползучую) скорость в конце движения. Но с увеличением скорости сварки длительность процессов разгона и торможения становится соизмеримой с периодом собственных колебаний манипулятора. Соответствующие переходные процессы сливаются и происходят одновременно. [27]

Следовательно, для рассматриваемого класса АСР объектов, параметры которых находятся в диапазоне т / Г [0,1; 1,0], коэффициент штрафа Kh можно принять равным единице. Сходимость процессов оптимизации в плоскости параметров настройки регулятора ( Я, Чг) при Кь1 характеризует с рис. 29, на котором приведены траектории движения изображающей точки из начальных состояний А, С, D, Е и F. Здесь же изображены соответствующие переходные процессы в начальных и оптимальных точках. [28]

На рис. 10 приведена осциллограмма такого перехода. На осциллограмме ( см. рис. 10) записан соответствующий переходный процесс. Интересно отметить, что в течение всего этого процесса изображающая точка находится в зоне возбужденной секции статора, а значит переходный процесс перестройки с режима GJ на режим dd идет без - пропуска тага. [29]

В настоящей главе рассматривается решение типовых задач анализа непрерывно-дискретных, в общем случае, нестационарных динамических систем. На единой методической основе, использующей аппарат двумерных интегральных преобразований, устанавливаются соотношения вход-выход для анализа систем при детерминированных и случайных воздействиях. В последнем случае обеспечивается возможность оценивать не только установившиеся ошибки, но и соответствующие переходные процессы. [30]

Страницы: 1 2 3