Cтраница 2
Характер изменения качества переходных процессов при различных настройках регулятора. [16] |
Далее остается выяснить, во-первых, какую степень затухания F следует рекомендовать и, во-вторых, какие конкретные значения Со и Ci надо выбирать на построенной линии заданного затухания, чтобы получить оптимальный процесс регулирования. [17]
Получая данные, характеризующие состояние объекта и внешние условия, УВМ рассчитывает возможные варианты будущего поведения системы при различных способах регулирования, учитывая изменения внешних условий путем экстраполяции, анализирует решения на основе заданного критерия и выбирает оптимальный процесс регулирования или управления. Значительно опережая ход процесса, УВМ находит те значения параметров, которые обеспечивают наибольшую эффективность процесса. Такая система управления, в частности, позволяет осуществить выбор уставок регуляторов путем моделирования управляемого процесса без предварительного воздействия на него. [18]
График зависимости величин параметров настройки ПИ-регулятора от выбранной степени затухания г з и нагрузки объекта регулирования ( А - Qmin 4596. tmm 0 45. E - Q 90 %. г з. [19] |
В расчет оптимальной настройки регулятора входят параметры, характеризующие все звенья регулируемой системы. Чтобы сохранить оптимальный процесс регулирования при изменении даже одного из параметров нужно изменять настройку регулятора. [20]
Вследствие значительной инерции процессов в воздухоразделитель-ной установке исполнительный механизм автоматического регулятора должен обеспечивать более медленную перестановку регулирующего органа. Для получения оптимального процесса регулирования большое значение имеет правильный выбор регулирующего органа. [21]
В расчет оптимальной настройки регулятора входят параметры, характеризующие все звенья регулируемой системы. При изменении какого-либо параметра нужно изменять и настройку регулятора для сохранения оптимального процесса регулирования. [22]
Насколько полно выбранный закон регулирования удовлетворяет требованиям, предъявленным к процессу регулирования, можно судить только по результатам анализа поведения автоматической системы в переходном процессе с учетом действительных характеристик регулятора. Для этого на основании полученных динамических характеристик объекта рассчитаны настроечные параметры регулятора, обеспечивающие оптимальный процесс регулирования. [24]
Аналогичные выводы получены и при исследовании адаптации АСР с ПИД регулятором. Изменения р в пределах 1 7 - 2 5 незначительно влияют как на процесс настройки, так и на качество оптимального процесса регулирования. [25]
Регулятором называется устройство, предназначенное для автоматического воздействия на объект регулирования с целью компенсации возмущений регулируемой величины. Регуляторы обеспечивают или постоянство регулируемой величины или ее функциональное ( программное) изменение. Регулируется обычно какой-нибудь один параметр. По виду статической характеристики различают линейные и нелинейные регуляторы, а по принципу работы - регуляторы прямого и непрямого действия. Для достижения оптимального процесса регулирования подбирают такой регулятор, который при известной характеристике объекта позволил бы в заданных пределах изменения нагрузки последнего обеспечить требуемую точность регулирования. [26]