Введение - интегрирующее звено
Cтраница 1
Введение интегрирующего звена уменьшает амплитуды высокочастотных составляющих и увеличивает амплитуды низкочастотных составляющих. В результате ошибка системы от воздействия помех, имеющих широкий спектр, при наличии интегрирующего звена уменьшается. [1]
 |
Структурная схема потенциометра с введенной гибкой обратной связью. [2] |
Поэтому введение интегрирующего звена nip требует, чтобы система обладала достаточным запасом устойчивости. Кроме перечисленных корректирующих элементов, в некоторых случаях в систему вводится гибкая обратная связь, создающая наилучшее условие для получения устойчивости процесса и улучшения ее динамических характеристик. [3]
Однако введение интегрирующего звена, характеризуемого оператором 1 / s, может ухудшить устойчивость системы регулирования. Этим, следовательно, лимитируется коэффициент усиления системы. [4]
Следовательно, введение интегрирующего звена на участке от точки приложения / до У не устраняет статизм АСР. [5]
Таким образом, введение интегрирующего звена сводит статическую ошибку системы к нулю; такая система называется астатической по отношению к задающему воздействию. [6]
Повышение статической точности путем введения интегрирующих звеньев требует проведения мероприятий по сохранению запасов устойчивости САУ. [7]
В нескольких местах предыдущих глав подчеркивалось, что введение интегрирующего звена в прямую цепь передачи приводит к уменьшению ошибки в установившемся состоянии. [8]
 |
Схема ПИД-регулятора на элементах УСЭППА. [9] |
Структурная схема реального ПИ-регулятора ( рис. ПО, в) может быть получена из схемы П - регулятора ( рис. 109, б) введением интегрирующего звена. [10]
Форма амплитудно-частотной логарифмической характеристики зависит от порядка астатизма системы. Как известно, введение интегрирующих звеньев в систему делает ее астатической, а порядок астатизма определяется числом этих звеньев. Для систем общего применения наибольший интерес представляют шесть типов характеристик А - F, представленных на рис. 10 - 3, где указаны наклоны участков в децибелах на декаду ( дб / дек), передаточные функции и порядок астатизма N. Частоты юь t02, соз называются соответственно первой, второй и третьей сопрягающими частотами. [11]
Поэтому такое звено применяется вместо простого интегрирующего звена для повышения порядка астатизма в тех случаях, когда введение интегрирующего звена требует дополнительной коррекции для сохранения устойчивости или необходимого качества переходных процессов. [12]
При одноконтурной структуре ( см. рис. 2.15), как было рассмотрено выше, мероприятия, повышающие точность и парирующие возмущения, сводились к увеличению коэффициента усиления, надлежащему распределению его между элементами прямого тракта и введению интегрирующих звеньев. Рассмотрим теперь мероприятия, связанные с усложнением структурной схемы. [13]
 |
Примеры идеального интегрирующего звена.| Основные характеристики идеального интегрирующего звена. [14] |
Временная характеристика у / ( t) идеального интегрирующего звена представляет собой прямую линию ( рис. 175, а) с углом наклона a arctg Kx. В этом звене в отличие от апериодического звена выходной сигнал не принимает с течением времени нового установившего значения. Благодаря этому свойству введение интегрирующего звена в АСР приводит к астатическому регулированию. [15]
Страницы: 1