Cтраница 1
Введение гибкой обратной связи приводит к изменению коэффициента усиления и постоянной времени. [1]
![]() |
Осциллограммы переходных процессов в схеме на 4 при различных значениях сопротивления в цепи обратной связи по напряжению генератора. [2] |
Затухающие колебания при высоких коэффициентах форсиро-вок легко устраняются путем введения гибких обратных связей: емкостной по напряжению генератора и трансформаторной межкаскадной. [3]
Удовлетворительное протекание переходного процесса и обеспечение устойчивости системы достигается введением гибкой обратной связи, охватывающей, например, ЭМУ. [4]
Применение гибкой обратной связи позволяет изменять постоянные времени и структуру звеньев при постоянном коэффициенте усиления. Введение гибкой обратной связи уменьшает динамическую точность и быстродействие системы, но повышает статическую точность АСР. [5]
Возможно также введение гибкой обратной связи ГОС по этому напряжению. ЖОС и ГОС подаются с разделит, устройства РУ, исключающего гальванич. [7]
Устойчивость регулирования достигается введением гибкой обратной связи. Во время работы агрегата могут происходить нарушения режима во внешней тепловой сети. При внезапном сокращении циркуляции или резком снижении температуры сетевой воды происходит замораживание калорифера, если не принять своевременно мер для его защиты. [8]
В случае жесткой обратной связи, как это следует из уравнения ( 365), выходная величина пропорциональна входной. Уравнение ( 379) показывает, что введение гибкой обратной связи повышает порядок дифференциального уравнения сервомотора. [9]
Описанный электронный автоматический потенциометр является весьма совершенным устройством, отличающимся высоким быстродействием и точностью. При подаче на потенциометр измеряемого напряжения Vx максимальной величины движок реохорда пробегает всю шкалу за 4 - 20 сек, а в быстродействующих потенциометрах с введением гибкой обратной связи - за 1 сек и даже быстрее. Электронный потенциометр не боится тряски и наклонов и может работать на движущихся объектах. [10]
Описанный электронный автоматический потенциометр является весьма совершенным устройством, отличающимся высоким быстродействием и точностью. При подаче на потенциометр измеряемого напряжения Uх максимальной величины движок реохорда пробегает всю шкалу за 4 - 20 сек, а в быстродействующих потенциометрах с введением гибкой обратной связи за 1 сек и даже быстрее. Электронный потенциометр не боится тряски наклонов и может работать на движущихся объектах. [11]
В пневмоприводах ПР в качестве рабочего тела используется сжатый воздух с температурой окружающей среды / 20 С и давлением питания ро 0 4 - - т - 0 6 МПа. Указанные параметры воздуха настолько ухудшают динамические характеристики следящего пневмопривода, что использование его в ПР является до настоящего времени технической проблемой. Однако это утверждение не настолько категорично, чтобы не искать методов улучшения характеристик привода. Так, имеются разработки по увеличению коэффициента демпфирования путем введения гибкой обратной связи по нагрузке. [12]
Были рассмотрены регуляторы многих, даже что-то уж очень многих, различных типов. Все ли они действительно нужны и все ли применяются на практике У большинства регуляторов, с принципом действия которых мы познакомились, есть и другие названия: П -, / 70 -, ПД - и ПИД-регуляторы. Действительно, как мы узнали, существует много различных типов регуляторов. Если одни из них по принципу своего действия хорошие, а другие плохие, то казалось бы всегда нужно использовать только самые хорошие, а о других - плохих, вероятно, не следовало бы даже и говорить. Но сначала нужно разобраться с тем, что считать здесь хорошим, а что плохим. Вообще-то хороший регулятор это такой, который обеспечивает получение достаточно хороших характеристик процесса регулирования и вместе с тем прост по своей конструкции. Но мы видели, что улучшение характеристик достигается усложнением конструкции регулятора: это относится и к введению гибкой обратной связи в изодромном регуляторе и к использованию второго чувствительного элемента в регуляторе, работающем с дополнительным воздействием по производной. Нужно иметь в виду и то, что различные объекты регулирования имеют неодинаковые собственные характеристики, в поэтому регулятор, обеспечивающий удовлетворительную работу одного из них, может быть непригодным для другого. Да и требования по точности ( речь идет о максимально допускаемых статических и динамических погрешностях процесса регулирования) в разных случаях различные. Это тоже должно учитываться при выборе типа регулятора. Вот и оказывается, что в разных случаях должны считаться лучшими регуляторы различных типов. [13]