Введение - управляющее воздействие
Cтраница 1
Введение управляющего воздействия не позволяет получить минимум дисперсии регулируемой переменной; вместо нее минимизируется взвешенная сумма дисперсий регулируемой и управляемой переменных. [1]
Эта особенность может быть использована при управлении такими процессами введением управляющих воздействий на разных участках плазменной струи ( см. стр. [2]
Контролируемые изменения могут осуществляться путем соответствующей настройки параметров, введением управляющих воздействий и изменением структуры системы или алгоритма управления. [3]
Процессы в самых различных системах описываются при помощи приведенного уравнения, хотя способы введения управляющих воздействий и возмущений могут быть самыми различными. Переменные воздействия могут быть приложены ко входу системы управления, а также могут воздействовать на любое промежуточное звено. [4]
 |
График остановки загруженного элеватора при различных режимах наложения ленточного тормоза M const. [5] |
Введение дополнительного управляющего воздействия - наложения ленточного тормоза - принципиально меняет характер управления остановкой загруженного элеватора. [6]
Для улучшения работы системы в этом случае необходимо вводить воздействие по производной угла рассогласования, замедляя тем самым протекание процессов в системе. В общем случае следящие системы часто выполняются с введением управляющих воздействий по интегралу, первой производной и производным более высоких порядков угла рассогласования. [7]
К таким мерам, в частности, относится защита ответственных ор - - ганов управления от прямого доступа к ним, введение блокировок. Весьма перспективной является возникшая в последние годы тенденция разделения процедуры введения управляющих воздействий на два этапа: выбор адреса воздействия и осуществление воздействия. Во всех случаях предусматривается контроль правильности выбора по миганию выбранного символа мнемосхемы. Второй этап сводится к подаче соответствующей исполнительной команды путем нажатия одной из двух кнопок включить или отключить. Метод имеет ряд существенных преимуществ. Главным из них является повышение надежности управляющих воздействий. До подачи исполнительной команды оператор может ( и обычно это делает) обстоятельно перепроверить принятое решение. Другим преимуществом является уменьшение количества управляющих органов на пульте. При этом методе может быть легко реализован принцип наложения вето со стороны ЭВМ на явно неправильные действия оператора. [8]
Качество получаемой в химической промышленности продукции зависит от ряда величин, определяющих нормальное протекание процесса. Поэтому при построении автоматических систем регулирования необходимо прежде всего определить величины, подлежащие контролю и регулированию, а также выявить точки введения управляющих воздействий и каналы их прохождения по объекту. [9]
Может быть рекомендован такой качественный метод оценки пульта оператора [11]: из общего количества возможных-аварийных ситуаций выбирается группа наиболее важных и разнообразных по характеру процедур их обнаружения и введения воздействий. Для каждой из ситуаций качественно оцениваются затраты труда, нервной энергии и времени на выполнение необходимых операций. В его распоряжении имеются отдельные точки контроля ( узлы графа), расположенные на пульте в большем или меньшем порядке, отражающем их взаимные связи. Наиболее удобно расположение точек контроля в соответствующих участках мнемосхемы. Оценка трудозатрат оператора по диагностике событий и введению управляющих воздействий должна включать последовательное моделирование его действий: обнаружение отклонения главного параметра, поиск и анализ информации на пульте по иерархической цепочке причин от корня графа до одной из его вершин, принятие решения об управляющих воздействиях, нахождение органов управления, воздействие на них, контроль результатов воздействия. [10]
 |
Основной цикл управления процессом. [11] |
Экономика, в свою очередь, является кибернетической системой, то есть системой с обратной связью. Выбор надлежащей обратной связи позволит перевести систему в состояние устойчивого равновесия, в котором, например, инфляция и безработица поддерживаются на целесообразном уровне. Таким образом, для экономических систем существует оптимальное дозирование управляющих воздействий. Недостаточное, либо чрезмерное управление может вывести систему из области устойчивого состояния. Введение чрезмерных управляющих воздействий подавляет инициативу. [12]
Страницы: 1