Ввод - управляющая программа
Cтраница 1
Ввод управляющей программы в память ЭВМ для какого-либо из станков диспетчер организует во время, свободное от работы по обслуживанию технологического цикла. [1]
Ввод управляющей программы в память машины представляется в виде, удобном для выполнения программы обслуживания загрузки, которая состоит из двух циклов: ввода кадра и расшифровки кадра. [2]
Ввод управляющих программ может быть выполнен тремя способами: с помощью функциональной клавиатуры, с помощью внешней кассеты памяти и по каналу связи от ЭВМ верхнего уровня. Возможен также режим обучения, при котором в процессе ручного управления станком с помощью специального электронного штурвала одновременно с обработкой первой детали формируется управляющая программа для обработки последующих деталей в автомагическом режиме. [4]
По способу подготовки и ввода управляющей программы различают так называемые оперативные системы ЧПУ ( в этом случае управляющую программу готовят и редактируют непосредственно на станке, в процессе обработки первой детали из партии или имитации ее обработки) и системы, для которых управляющая программа готовится независимо от места обработки детали. [5]
Как осуществляются подготовка, составление и ввод управляющей программы. [6]
Для удобства отладки программы возможно сочетание нескольких способов подготовки и ввода управляющих программ. [7]
Дисплейный модуль, выполненный на основе плазменного дисплея, позволяет выводить буквенно-цифровую и графическую информацию, редактировать ее. Возможен ввод управляющих программ с клавиатуры пульта, перфоленты через фотосчитывающее устройство, кассеты внешней электронной памяти на цифровых магнитных доменах и ЭВМ верхнего уровня. Вывод отлаженных управляющих программ осуществляют на перфоленту через перфоратор или на кассету внешней памяти. Съемные кассеты позволяют не только хранить библиотеку управляющих программ и подготавливать их вне станка, но и расширяют состав сервисных программ. [8]
 |
Общая конфигурация системы машинного числового программного управления ( МЧПУ. [9] |
Управляющая программа обработки детали вначале вводится аналогичным образом. Для ввода управляющей программы в систему до сих пор чаще всего служат устройства считывания с перфоленты. Однако в традиционных СЧПУ цикл считывания с перфоленты повторяется для каждой новой детали партии. В случае же МЧПУ управляющая программа вводится с перфоленты только один раз, после чего хранится в памяти ЭВМ. Таким образом, устройство считывания используется лишь для первоначальной загрузки программы обработки детали и соответствующих данных. По сравнению с обычными СЧПУ системы МЧПУ обладают большей гибкостью и повышенными вычислительными возможностями. Новые варианты функционирования системы можно ввести в устройство МЧПУ, просто заменив программу его работы. Благодаря возможности перепрограммирования ( это касается как управляющих программ обработки деталей, так и вариантов управления системой) МЧПУ часто называют гибкопрограммируемым ЧПУ. [10]
Система функционирует следующим образом. При вводе управляющих программ осуществляется их контроль и номера неправильных кадров выводятся на печать для сведения оператору. Управляющие программы, не содержащие неправильных кадров, автоматически записываются на магнитную ленту. При этом формируется каталог библиотеки управляющих программ. [11]
Системы управления ПР реализуют алгоритмы управления по программе манипуляторами и устройствами передвижения ( для подвижных ПР), перепрограммирование, хранение информации о задаваемых параметрах движений и выполняемых функциях, а также синхронизацию действий ПР с работой обслуживаемого оборудования. В режиме обучения составление и ввод управляющей программы осуществляют в ходе предварительного пошагового выполнения про граммы с участием человека. При этом система управления запоминает параметры текущих положений звеньев манипуляторов и выполняемых команд. В режиме самообучения формирование параметров движения осуществляется при наличии заданной цели автоматически путем анализа внешней среды. При аналитическом п р о г р а м м и р о в а-н и и ПР управляющую программу составляют расчетным путем и затем вводят в систему управления. Управление движением по отдельным степеням подвижности может быть цикловым, позиционным и контурным. [12]
Функции наладчика более сложны и обширны, чем оператора. В них входят приемка и осмотр оборудования, подготовка инструмента и приспособлений к наладке, ввод управляющей программы, наладка, переналадка, подналадка и контроль исправности оборудования, инструктаж рабочего-оператора. [13]
Перечисленные выше устройства построены на интегральных микросхемах малой и средней интеграции. Объем внутренней памяти оперативно-изменяющихся данных не превышает одного-двух кадров управляющей программы. Ввод управляющих программ обычно фотоэлектрический с перфоленты. Сопряжение со станком осуществляется кодированными значениями функций М, S, Т - для цепей электроавтоматики или коммутируемыми токами обмоток шагового двигателя ( шаговый привод) - для управления приводами. Аналого-цифровые измерительные каналы перемещений выполнены для преобразователей типов: индуктосин, сельсин, вращающийся трансформатор, резольвер. [14]
Режимы, предусмотренные программным обеспечением, и обозначения соответствующих им клавиш приведены на рис. 5.23. При включении УЧПУ автоматически устанавливается режим Ручное управление. Для занесения символьной информации в память УЧПУ служит режим Ввод, который предшествует всем остальным режимам набора. Ввод управляющей программы в виде перфоленты осуществляется через фотосчитывающее устройство. Правила работы на УЧПУ приведены в Инструкции оператора, прилагаемой к каждому станку. [15]
Страницы: 1 2