Cтраница 3
Машина выполнена по обращенной схеме ( см. рис. 28, а), что обеспечивает подвижность пассивного захвата, расположенного на траверсе станины. Ярмо образовано цилиндровой поперечиной, ходовыми винтами, расположенными вдоль всей длины колонн и вращающимися от привода мощностью 55 кВт, и активной опорно-захватной поперечиной. Последняя снабжена гайками для ходовых винтов и башмаками под направляющие в колоннах. Башмаки под направляющие колонн предусмотрены и для траверсы с пассивным захватом. [31]