Cтраница 2
С целью создания благоприятных условий для оператора по обе стороны несущей конструкции штабелера смонтированы два пульта управления. При переработке пакетированных тарно-штучных грузов ( рис. 2.9, в) на платформе грузоподъемника между роликовыми конвейерами устанавливают тележку с телескопическими захватами. Благодаря полной загрузке стеллажного штабелера при обслуживании крупного массива стеллажей повышается производительность труда. [16]
Колонна имеет направляющие для подъема кабины управления. По этим направляющим перемещается в вертикальном направлении грузовая платформа, снабженная в зависимости от длины перегружаемого материала и условий работы различным числом выдвижных телескопических захватов. [17]
На перемещающемся по колонне грузоподъемнике размещена кабина оператора. На грузоподъемнике размещено два телескопических захвата. При комплектовании груза на один из телескопических захватов устанавливается порожняя тара, а при помощи второго извлекаются из стеллажей поддоны, с которых берутся нужные детали и укладываются в комплектовочную ( порожнюю) тару, после чего поддон с грузом возвращается в стеллаж. [18]
Конструкции захватов в кранах-штабелерах разнообразны и зависят от видов груза, для переработки которого краны предназначены. При ручной переработке мелких изделий применяют различные приемные столы - гладкие, роликовые или шаровые. При переработ-ке пакетированных грузов в большинстве случаев используют выдвижные телескопические захваты, состоящие из трех секций, одна из которых неподвижна, а две другие перемещаются одна по другой. Верхнюю секцию, несущую груз, выполняют в виде передвижного стола, покрытого для лучшего сцепления с грузом рифленой сталью или резиной. [19]
Индуктивные датчики ( или фотоэлементы) устанавливают на кране-штабелере и грузоподъемнике. При их движении датчики последовательно считывают записанные при помощи шунтов коды ячеек и посылают соответствующие сигналы в схему сравнения, где полученная информация постоянно сравнивается с хранящимся в памяти системы кодом заданной ячейки, в которую адресован груз. При их совпадении на кран-штабелер подается команда для остановки ( предварительно по сигналам предыдущих ячеек должна быть снижена скорость передвижения) и для выдвижения телескопического захвата. [20]
Стеллажные краны отличаются большой простотой конструкции, удобством управления, большой высотой подъема ( длина 25 м) и небольшой шириной прохода между стеллажами ( 1 м), обеспечивающими высокую степень использования площади и объема склада. В табл. 9 приведена их техническая характеристика. Для операций с прокатом черных и цветных металлов применяются мостовые краны-штабелеры с грузовым захватом увеличенной ширины с тремя и четырьмя вилами, однако более целесообразными являются краны стеллажного типа для длинномерных грузов грузоподъемностью 5 т с телескопическим захватом. [21]
Для комплексной механизации и автоматизации работ на складах проката металла и труб применяются специальные краны-шта-белеры для длиномеров. Кран-штабелер ( рис. 42, а) для длиномеров состоит из двух вертикальных колонн, соединенных между собой шарнирными связями. Колонны через концевые балки опираются на 4 ходовые колеса, движущиеся по напольному рельсу. По направляющим колонн движется грузовая платформа с выдвижными телескопическими захватами. На одной из колонн установлены механизмы подъема груза и передвижения крана. [22]
Из числа кранов с жестким подвесом груза и четырьмя рабочими движениями наибольшее применение в последние годы получили мостовые краны-штабелеры, управляемые из кабины и оснащенные телескопической колонной. Краны-штабелеры предназначаются как для складирования в стеллажи и штабеля, так и для погру-зочно-разгрузочных работ. Различные исполнения захватов позволяют транспортировать уложенные на поддоны, длинномерные, в специальной таре или оборудованные специальными подвесками грузы. К кранам рассматриваемого типа относятся также краны-штабелеры с неповоротной колонной и выдвижным телескопическим захватом, используемые только в зоне хранения. [23]
Доставать изделия из стеллажей вручную удобно при глубине последних до 600 - 700 мм; при глубине 800 мм можно доставать только мелкие грузы. Если необходимо комплектовать заказы из изделий, хранящихся в таре размером 600x800 или 1200X800 мм в плане, то на кра-не-штабелере устанавливают два выдвижных телескопических захвата. На один захват ставится порожняя тара, служащая для укладки комплектуемых изделий, второй используется для извлечения из стеллажа тары или поддона, в котором хранятся требуемые грузы. При работе с одним порожним контейнером кран-штабелер подъезжает к требуемой ячейке стеллажа. Свободным телескопическим захватом из этой ячейки извлекается поддон с грузом. Часть груза перекладывается оператором вручную в порожний поддон, а первый поддон устанавливается обратно в стеллаж. Кран-штабелер движется к следующей ячейке. [24]