Захватывание - деталь
Cтраница 2
Весьма перспективными являются транспортирующие механизмы с перемещением изделия по циклоидальным кривым. При этом обеспечивается безударное захватывание детали в исходной позиции, безударная фиксация на измерительной позиции и остановка на этой позиции на некоторый период времени, что позволяет достигнуть значительной производительности контроля. [16]
 |
Элементы вакуумных и электромагнитных захватных устройств. [17] |
Присоски изготовляют из резины или пластика. Конструкция присоски с шаровой опорой, которую можно закреплять на патрубке в любом нужном положении, показана на рис. 4.5, в. Обычно для захватывания детали используют несколько присосок. [18]
Для управления работой электродвигателей, генераторов и электрических сетей ( применяются различного рода аппараты. Они служат для включения и выключения объектов электрооборудования и отдельных участков сети, для регулирования тока в обмотках при пуске и работе электродвигателей и генераторов, для защиты их от перегрузки и коротких замыканий, для изменения скорости и направления вращения. Электрические аппараты служат также для автоматизации технологических процессов, для разного рода специальных целей, как, например, электрической контактной сварки, захватывания деталей в процессе их обработки, для устройства сигнализации и управления производством и для многих других целей. [19]
Захватные устройства промышленных роботов служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования. Обычно ПР комплектуют набором типовых захватных устройств, которые можно менять в зависимости от требований конкретного рабочего задания. К числу обязательных требований относятся надежность захватывания и удержания объекта, стабильность базирования, недопустимость повреждений объектов, а также высокая прочность при малых габаритах и массе. Дополнительными требованиями являются возможность захватывания деталей в широком диапазоне массы, размеров и формы; легкость и быстрота замены захватных устройств; автоматическое изменение усилия удержания объекта в зависимости от массы детали; способность захвата неориентированно расположенных деталей. [20]
Для примера на рис. XIII-35 приведены конструкции закрытых захватов питателей автооператоров. На рис. XIII-35, а показан поворотный питатель с двумя захватами неуправляемого типа. На концах губок закреплены стержни, и пружина 3, установленная на эти стержни, сжимает губки. Скосы / С губок при захватывании детали 4 раскрывают захват во время его перемещения на деталь от рейки 5, Скосы М губок при соприкосновении с внешними упорами раскрывают захват, высвобождая деталь. [21]
Страницы: 1 2