Пружина - обратная связь
Cтраница 2
 |
Малогабаритный позиционер ПР-4. [16] |
Рабочий ход позиционера настраивают изменением числа рабочих витков пружины обратной связи 8 путем перемещения гайки 9 по ее виткам. Пределы настройки рабочего хода штока 10 позиционера составляют 3 - 6 мм. В исполнительном устройстве микрорасходов позиционер отрегулирован па ход 5 мм. Характеристика позиционера - зависимость хода затвора от давления командного воздуха - линейная. [17]
 |
Механический детектор ошибки.| Выявление ошибки в гидравлическом золотнике.| Выявление ошибки с помощью упругой обратной связи. [18] |
Входная сила Ff на контрольном поршеньке уравновешивается усилием F0 пружины обратной связи, которая связана с выходом гидравлического цилиндра. [19]
Настройка рабочего хода позиционера осуществляется изменением количества рабочих витков пружины обратной связи 8 путем перемещения гайки 9 по ее виткам. [20]
 |
Схема включения гидравлического изодрома. [21] |
Второй конец штока соединен с помощью рычажного механизма с пружиной обратной связи / ( рис. 5 - 6), передающей свое усилие на струйную трубку 2 усилителя авторегулятора. Штуцер 6 ( рис. 5 - 5) соединен с одним кз каналов усилителя. Штуцер 7 через кран дистанционного управления соединяется с одной из полостей сервомотора. Вторая полость сервомотора подключается к струйному усилителю помимо изодромного устройства. Штуцер 8 служит для слива масла, просачивающегося через уплотнения штока, в бак маслонасосной установки. [22]
Конец штока 1 через рычаг 12, втулку 11 и пружину обратной связи 10, входящие в устройство РОС, связан со струйной трубкой 9 усилителя ГУ. Втулка / / и пружина 10 служат также для установки задания. Таким образом, обратная связь включена между усилителем и исполнительным механизмом. [23]
С другой стороны мембрана зажата кольцом 12, в которое вставляется пружина обратной связи. [24]
 |
Схемы позиционных реле. [25] |
S - рычаги; в - жесткая перемычка; 7 - пружина обратной связи; s - отверстия для сброса воздуха в атмосферу; 9 - сильфоны; 10 - линия воздуха к мембранному приводу; 11 - управляющий клапан; 12 - мембраны. [26]
В среднем положении золотника сила ру от управляющего давления уравновешена силой пружины обратной связи, на которую воздействует выходное звено. Возникновение разницы между названными силами приводит к смещению хс золотника и соответствующему движению поршня со штоком до восстановления равновесного состояния. [27]
Ход мембраны при постоянном усилии, действующем на нее со стороны пружины обратной связи, определяется величиной изменения давления входного сигнала и суммарной жесткостью пружины и мембраны. Жесткость пружины постоянна и не зависит от величины ее деформации, жесткость же эластичной мембраны переменна и должна учитываться при расчетах упругих элементов. [28]
В позиционерах, выполненных по принципу компенсации усилий, статическая ошибка определяется нелинейностью пружины обратной связи и силь-фона, изменением эффективной площади мембраны и наличием пилотной пружинки. [29]
Однако вначале при перемещении золотника наДл, а затем поршня сервомотора на Ду деформируется пружина обратной связи. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5