Гидравлическая пружина

Cтраница 2

Структурная динамическая схема линеаризованного дроссельного привода. [16]

Эта структурная динамическая схема учитывает влияние основных динамических параметров линеаризованного дроссельного привода: массы и вязкого трения нагрузки, сжимаемости жидкости в виде коэффициента жесткости гидравлической пружины силового цилиндра, деформацию упругих элементов конструкции привода ( С и С к), перетечку жидкости в золотнике и силовом цилиндре, и наконец, интегрирующие свойства силового цилиндра. [17]

Если давление постоянное, то любого нарушения равновесия из-за начального отклонения золотника относительно пружин можно избежать путем регулировки системы или изменения тока электромеханического преобразователя, так что эффект открытия золотника действует подобно тому, как отрицательная гидравлическая пружина постоянной жесткости действует на плоский золотник. Если же давление изменяется, например, в результате изменения давления источника питания, то сила открытия также будет изменяться и появляющаяся в результате этого ошибка положения поршня будет пропорциональна изменению давления. Обеспечить устойчивое положение рабочего поршня, при котором он был бы нечувствителен к изменению давления питания, можно только при помощи начальной регулировки центрированного плоского золотника относительно подвесных пружин. [18]

Основой гидравлических связей явились пять базирующихся на использовании сервомоторов с дроссельными золотниками типовых конструктивных элементов [2, 7, 8, 25], нашедших широкое применение в системах регулирования всех заводов: гидравлический выключатель отсечного золотника, позволяющий выполнить безрычажными схемы с отсечными золотниками; гидравлические сумматоры, позволяющие вводить в САР любое количество управляющих сигналов посредством установки управляющих дросселей на параллельных линиях слива или подвода рабочей жидкости, причем каждый из дросселей перемещается своим регулятором; гидравлические пружины, обеспечивающие строго центральное приложение усилия к поршням; системы сопло - заслонка ( следящие золотники) с подвижными и неподвижными соплами, обеспечивающие бесконтактную передачу управляющего сигнала от одного элемента к другому и открывшие благодаря этому возможность применения современных высокочувствительных регуляторов и электрогидравлических преобразователей с малой перестановочной силой; золотники двойного дросселирования, обеспечивающие минимальный расход рабочей жидкости и наилучшие динамические свойства гидравлической части САР. [19]

Для повышения надежности и работоспособности, а также регулирования характеристики конструкция виброгасителя имеет следующие особенности. Регулирование жесткости гидравлической пружины осуществляется дополнительными ступенями, что позволяет исключить из конструкции упругий элемент из эластомера, имеющий ограниченный срок службы. Для увеличения ресурса корпусных деталей виброгасителя установлены цилиндрические защитные втулки. [20]

Нижний поршенек выполняет одновременно роль поршня промежуточного сервомотора, элемента первого усиления. Верхний является поршнем гидравлической пружины. [21]

Рамы грузоподъемников изготовляют из швеллеров и как запасные части поставляют в комплекте без деталей управления, катков и цепи. Катки, цилиндры, гидравлические пружины и другие узлы рамы поставляют отдельно. [22]

Гидравлический демпфер ДГ-195. [23]

С целью повышения эффективности избирательного гашения высокочастотных колебаний бурильной колонны был разработан демпфер, в качестве упругого элемента в котором использованы жидкостные регулируемые пружины. Принцип действия жидкостной или гидравлической пружины основан на воздействии давления жидкости на подвижный поршень. В отличие от гидравлических амортизаторов с замкнутой полостью демпфер с жидкостной пружиной обладает активностью по отношению к динамическим процессам, что является существенным преимуществом активных упругих элементов. [24]

Эти силы, нагружая якорь ЭМП гидравлической пружиной, увеличивают мощность и ток управления ЭМП, но зато уменьшают постоянную времени ЭГУ и увеличивают его быстродействие и полосу пропускания. Изучение статики и динамики ЭГУ основано на знании характеристик и передаточных функций гидроусилителя сопло-заслонка и электромеханического преобразователя, которые подробно рассмотрены в § 6.5 и главе V. В этом разделе дополнительно рассмотрим некоторые схемы и характеристики ЭМП, необходимые для анализа совместной работы электромеханического преобразователя с гидроусилителем сопло-заслонка. [25]

Частотные характеристики реального исполнительного. [26]

Необходимо отметить, что чем больше жесткость силовой передачи от поршня к нагрузке ( чем больше Ск), тем выше резонансная частота числителя соотношения ( 28) и тем позже наступает подъем фазовой характеристики. Поэтому если жесткость силовой передачи значительно больше жесткости гидравлической пружины, то при анализе исполнительного механизма и контура привода, например его устойчивости, можно не учитывать действие числителя соотношения ( 28) и полагать хп - хм. [27]

Низкочастотные колебания могут вызвать отскок, но значительно меньший по амплитуде, чем в общем случае. Поэтому необходимо осуществлять подбор гидравлических параметров демпфера и тем самым подбирать необходимые рабочие параметры гидравлической пружины. [28]

Результаты расчетов в зависимости от значения / приведены в табл. 3.10 и на рис. 3.23. Из рисунка видно, что с удалением амортизатора от долота устойчивость нижнего, динамически активного участка бурильной колонны существенно снижается. Вывести систему из области неустойчивости можно при постоянных значениях EI, со и /, меняя коэффициент затухания или жесткость гидравлической пружины амортизатора. [29]

Гидроопора с инерционным электрореологическим трансформатором. [30]

Страницы: 1 2 3