Cтраница 2
При составлении обще и программы технологический цикл разбивается на ряд процессов, управляемых по отдельным программам, следующим одна за другой. Работа по каждой отдельной программе выполняется автоматически после подачи соответствующего пускового импульса. Затем кран останавливается и оператор должен ввести новую программу и дать пусковой импульс. Устройство, формирующее пусковой импульс, должно работать не только в функции времени, так как при длительном периоде работы происходит неизбежное накопление ошибок в пути тележки и моста ( особенно в периоды их неустановившегося движения), но должна также содержать в себе и определенные задания положения рабочих элементов крана. Возможно частичное программирование работы машины, когда программируется работа только отдельных механизмов. [16]