Cтраница 3
Так как рабочий процесс роторного экскаватора характеризуется последовательной отработкой отдельных стружек по ширине забоя, то вероятностная связь между сопротивлениями копанию будет обнаруживаться не только в направлении движения ковша по дуге резания, но и в направлении поворота роторной стрелы. Количественно такая связь между непрерывно изменяющимися случайными величинами, образующими случайные функции углового пути ротора, характеризуется взаимными корреляционными функциями, значения которых зависят в общем случае от двух переменных - координат рассматриваемых сечений стружек. [31]
Частота новой функции (1.10) будет другая. Ее легко найти, исходя из следующего условия. За один оборот шарошки, которому соответствует угловой путь 2л, корпусу долота сообщается т импульсов. Новая функция, описывая угловой путь, равный 2я, сообщает лишь два импульса. Проведенные нами расчеты показывают, что наибольшая относительная погрешность при такой замене е превышает 2 %, что для приближенных расчетов допустимо. [32]
Регулируемые координаты электропривода представлены в относительных единицах. За базовое значение напряжения на выходе регулятора положения 1 / РП принято его максимальное значение, соответствующее уровню насыщения на статической характеристике. Базовое значение скорости п выходного вала соответствует режиму идеального холостого хода электропривода при базовом значении напряжения на выходе РП. За базовое значение угла поворота роторов сельсинов 1C и 2С принят угловой путь, проходимый ротором 2С за одну секунду, когда двигатель М вращается со скоростью идеального холостого хода. И, наконец, базовые напряжения на выходах 1C и ФЧВ соответствуют напряжениям на выходах этих элементов, когда реальные их статические характеристики заменены линейными с такими же коэффициентами наклона, как в начале координат, а ошибка по углу равна базовому значению. [33]