Устойчивая работа - регулятор
Cтраница 4
Среди многих характеристик регуляторов типа РДУК2 необходимо выделить следующие. В случае прекращения отбора газа из сети допускается отклонение конечного давления от заданного значения на 10 - 20 %, прежде чем клапан плотно сядет на свое седло и тем самым прекратит подачу газа в сеть полностью. Устойчивая работа регулятора, без рывков и качки, как правило, гарантируется в том случае, когда отбор газа из сети выше 10 % номинальной пропускной способности регулятора. [46]
Таким образом, регулятор работает по астатической схеме и не имеет обратной связи. Применение такого регулятора допускается благоприятными динамическими свойствами объекта регулирования: отсутствием запаздывания и малым временем разгона. Устойчивая работа регулятора достигается уменьшением скорости движения сервомотора за счет малого сечения отверстий для прохода масла во втулке золотника. [47]
Параллельная работа регуляторов, имеющих индивидуальные пилоты, происходит также весьма неустойчиво. При этом наблюдается, что регуляторы начинают попеременно передавать нагрузку друг другу. Для устойчивой работы регуляторов при параллельном их включении управление регуляторами должно производиться от одного общего пилота. [48]
Возможность уменьшения регулируемой мощности зависит, с технологической стороны, от системы питания объекта и от конструктивных возможностей ее настройки. С другой стороны, уменьшение регулируемой части мощности приводит к уменьшению устойчивости регулирования. Для устойчивой работы регулятора необходимо, чтобы мощность Р2, при всех режимах работы объекта, оставалась больше его теплоотдачи, а мощность Р оставалась всегда меньше его теплоотдачи. При невыполнении этого условия обе предельные установившиеся температуры t и t2 окажутся выше ( или ниже) заданной температуры / 3; при этом температура объекта отклонится в одну сторону от заданного значения и объект окажется вне сферы действия системы регулирования. [49]
По этой причине динамикой преобразователя обычно пренебрегают, а его коэффициент усиления включают в коэффициент усиления позиционера. В ходе дальнейшего исследования выяснилось, что описанный выше регулятор может использоваться также для управления недодемпфированным парогенератором, работающим вблизи границы неустойчивости. Однако в этом случае устойчивой работе регулятора соответствует чрезвычайно малый интервал изменения его параметров. Качество работы регулятора при этом повышается также благодаря расширению диапазона изменения его параметров. [50]
Частоту вращения вала дизеля на промежуточных позициях контроллера внешним регулированием не изменяют; ее определяют характеристикой всережимной пружины регулятора и ходом штоков электропневматического механизма управления регулятором. Устойчивости работы регулятора добиваются следующим образом: отвертывают на два-три оборота игольчатый клапан, после этого постепенно завертывают его до отказа; затем постепенно отвертывают игольчатый клапан, пока дизель не начнет работать устойчиво. Если внешним регулированием не достигается устойчивая работа регулятора, его снимают с дизеля, разбирают, ремонтируют и испытывают с регулировкой на стенде. [51]
Вместе с тем при настройке РДУК на большее давление на выходе наблюдается процесс неустойчивого регулирования. Такое явление объясняется уменьшением погрешности регулирования до 1 - 2 %, когда работа клапана регулятора происходит по принципу открыто-закрыто. В этих случаях для обеспечения устойчивой работы регулятора необходимо уменьшить чувствительность пилота. [52]
В той же колонне происходит деметанизация насыщенного абсорбента, после чего он охлаждается водой и направляется в ректификационную колонну, где при давлении 26 ат из него выделяется концентрированная этиленовая фракция. Затем последовательно выделяются этано-вая фракция при давлении 23 ат и пронилен-пропановая фракция при давлении 20 ат. Кубовая жидкость пропилен-пропановой колонны, представляющая собой исходный абсорбент, направляется в емкость для абсорбента, причем по пути немного охлаждается с тем, чтобы в емкости для абсорбента упругость паров была бы на 3 ат меньше, чем в кубе пропилен-пропановой колонны, что вполне достаточно для устойчивой работы регулятора уровня. Емкость для абсорбента должна быть рассчитана на двухчасовой запас циркулирующего абсорбента, чем сглаживаются небольшие колебания в составе абсорбента, которые наблюдаются даже при нормальной работе. В емкости поддерживается постоянный уровень, а избыток фракции С4 выводится из системы. Из емкости абсорбент поступает в водяной холодильник и оттуда к насосу, который через холодильник подает охлажденный, примерно до - 25, абсорбент на верхнюю тарелку абсорбциошго-отпарной колонны. Давление в колонне обеспечивает полную конденсацию верхнего продукта водой. [53]
Вследствие электромагнитной инерции генератора изменение напряжения на его зажимах происходит позже изменения сопротивления цепи обмотки возбуждения. Это явление в процессе регулирования может вызвать незатухающие колебания контактной планки регулятора со значительной амплитудой. Устойчивой работы регулятора достигают введением обратной связи в виде сопротивлений R. [54]
 |
Статические характеристики двухимпульсного регулирования при разном воздействии импульса по расходу пара. [55] |
Таким образом, регулятор должен увеличивать подачу воды при понижении уровня и при увеличении расхода пара. При повышении уровня или уменьшении паровой па-грузки котла регулятор должен уменьшать подачу воды. Если отключить импульс по расходу пара, то регулятор будет работать по одноимпу льсной схеме, изменяя подачу воды только в зависимости от уровня. Величина неравномерности Л У должна быть выбрана такой, чтобы условия устойчивой работы регулятора были полностью обеспечены. [56]
Если степень открытия заслонки при минимальном расходе оказывается в пределах 20 - 18, то регулирование возможно. Наиболее просто получить устойчивую работу автоматических регуляторов можно путем применения на ТЭЦ количественно-качественного регулирования по методике, применяемой в Ленинграде, где по мере повышения температуры наружного воздуха уменьшают Рс и увеличивают Рсо. Разность Рс - Рсо уменьшается, и для обеспечения минимального расхода требуется меньшая величина и, следовательно, больший угол открытия. Выбрав соответствующее уменьшение Рс, можно получить при минимальном расходе угол порядка 20 и устойчивую работу регулятора. [57]
Страницы: 1 2 3 4