Cтраница 3
Вектором угловой скорости твердого тела, совершающего вращение вокруг неподвижной оси, мы будем называть вектор, модуль которого равен абсолютному значению производной угла поворота тела по времени, направленный вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение тела видно происходящим против хода часовой стрелки. [31]
Задав вектор угловой скорости, тем самым задают не только скорость вращения всех точек твердого тела, но и ориента - j - j цию оси и направление вращения. [32]
![]() |
При наличии пары сил F и F, стремящихся повернуть гироскоп около оси АА, гироскоп поворачивается около перпендикулярной к ней оси ВВ.| К объяснению гироскопического эффекта. [33] |
Тогда вектор угловой скорости ( о направлен вниз, а момент М пары сил F и F ( силы лежат в плоскости, перпендикулярной к плоскости рисунка) направлен вдоль прямой АА влево. [34]
Если вектор угловой скорости ротора направлен к носу самолета, то вектор Мс направлен к правому борту при правом вираже и к левому - при левом. [35]
Тогда векторы угловых скоростей Йо и Qo взаимно уничтожаются и останется одно мгновенное вращение тела вокруг мгновенной оси, проходящей через точку О, с угловой скоростью Cl o & o, которое вместе с вектором vu кол-линеарным fl0, определяет винтовое движение тела вокруг новой оси. [36]
Направление вектора угловой скорости определить нетрудно. [37]
Конец вектора угловой скорости, построенного согласно со сказанным выше, называется пэлюсом врлщтия. Во время движения, как эю следует из предыдущего, ось вращения не остается неподвижной ни го отношению к пространству, нл по отношению к телу. Она описывает и в том и в другом коническую поверхность. Полюс вращения описывает при этом кривые, одну - неподвижную в пространстве, другую - непо. [38]
Направление вектора угловой скорости совпадает с направ - лением осевого движения правого винта при ввинчивании его в неподвижную гайку. [39]
Производная вектора угловой скорости по времени - - е называется угловым ускорением. [40]
Условимся вектору угловой скорости придавать такое направление, при котором, если смотреть от конца вектора угловой, скорости к началу, вращение видно происходящим против часовой стрелки. [41]
![]() |
Схемы одноступенчатых зубчатых передач. а передача с цилиндрическими колесами. б передача с коническими колесами. в передача с перекрещивающимися осями. [42] |
Условимся вектору угловой скорости придавать такое направление, при котором, если смотреть с конца вектора угловой скорости к началу, вращение видно происходящим против часовой стрелки. [43]
Как направлены векторы угловой скорости и углового ускорения при вращении тела вокруг неподвижной оси. [44]
При этом вектор угловой скорости со не изменяет своего положения относительно репера Кенига. [45]