Cтраница 1
Сопряженная вектор-функция, для которой сформулированы приведенные необходимые условия, вообще говоря, является неединственной. Во всяком случае, она определена пока с точностью до произвольного постоянного множителя. [1]
Выделим класс задач, в котором ( после соответствующей нормировки) сопряженная вектор-функция оказывается единственной. [2]
Итак, мы установили, что если управление й ( t) оптимально, то существует сопряженная вектор-функция такая, что выполняются условия трансверсальности и условия стационарности Н по и, причем для большинства практических задач ( для нормальных случаев) сопряженная вектор-функция после нормировки оказывается единственной. [3]
Vj, и подставить значения в оставшиеся соотношения, то мы получим п - р условий типа равенства, связывающих конечные значения компонент сопряженной вектор-функции. [4]
Итак, мы установили, что если управление й ( t) оптимально, то существует сопряженная вектор-функция такая, что выполняются условия трансверсальности и условия стационарности Н по и, причем для большинства практических задач ( для нормальных случаев) сопряженная вектор-функция после нормировки оказывается единственной. [5]