Cтраница 1
Левый конец допустимых вектор-функций закреплен, поэтому запшш условия трансверсальности на правом конце. [1]
Если один из концов допустимых вектор-функций закреплен, то условия трансверсальности для этого конца не выписываются, поскольку в этом случае соответствующие вариации в (15.64) равны нулю. [2]
Так как левый конец допустимых вектор-функций закреплен, то условие трансверсальности записывается только на правом конце. [3]
S t2 - S ] Jt, pft) P ( / 2) 0, т.е. % q является допустимой вектор-функцией. [4]
Обратно, из б) и в) следует справедливость соотношений ( 20) и ( 21) и тем самым % q ( f) - g - допустимая вектор-функция. [5]