Cтраница 4
Качество работы систем радиоуправления ( точность, быстродействие и другие параметры переходного процесса), надежность работы и эксплуатационные свойства в значительной степени определяются характеристиками исполнительных устройств. К числу основных характеристик исполнительных устройств относятся следующие: кратность регулирования скорости, под которой понимают отношение максимальной скорости к значению минимальной устойчивой скорости, инерционность, линейность регулировочных характеристик, стабильность работы при изменении условий окружающей среды, масса и габариты на единицу мощности, надежность. [46]
Принцип действия системы радиоуправления основан на частотном разделении команд, при котором высокочастотный сигнал модулируется низкой поднесущей частотой, характеризующей определенную команду. На приемной стороне производится разделение команд по поднесущим частотам. Передающее устройство на 18 команд состоит из задающего высокочастотного генератора, генератора низкой частоты, модулятора и усилителя мощности высокой частоты. Пульт управления имеет шесть тумблеров и шесть кнопок. [47]
При анализе систем радиоуправления широко применяются методы линеаризации и замораживания параметров, а также аналоговое и цифровое моделирование. Задача математического синтеза систем радиоуправления заключается в определении оптимальных структур. Такими показателями могут являться эффективность системы или вероятность поражения цели. [48]
Так, система радиоуправления реактивным снарядом должна обеспечить попадание снаряда в область поражения цели. Критерием эффективности такой системы может служить среднее квадратическое отклонение рассеивания точек попадания снаряда. [49]
Например, система радиоуправления, расположенная на борту, является составной частью летательного аппарата. Радиотехническая система передачи инфбр-мации, используемая в управлении предприятием, является составной частью этого предприятия. [50]
Командные радиолинии систем радиоуправления предназначены для передачи команд управления на борт летательного аппарата. [51]
При съемке с радиоуправлением фотоаппарат заранее устанавливают на выбранном месте, наводят на резкость, устанавливают необходимые выдержку и диафрагму. [52]
Длительное время в аппаратуре радиоуправления для селекции каналов применялись резонансные реле. Резонансные реле работают на час-тогах 200 - 600 Гц. [53]
Приемник наиболее распространенной аппаратуры радиоуправления моделями обычно содержит: сзерхре-генеративный детектор; фильтр частоты сверхрегенерации; усилитель низкой частоты с ограничителем уровня сигнала; дешифратор команд с селективными электронными реле. [54]
Наиболее сложными являются системы радиоуправления движением летательных аппаратов, когда должно корректироваться положение центра масс и стабилизироваться угловое положение УО. Стабилизация УО также основывается на принципе обратной связи, а применяемые при этом сигналы принято называть дополнительными сигналами управления. [55]
В наиболее простых системах радиоуправления наблюдение за управляемым объектом осуществляется оператором непосредственно или с помощью оптических приборов. Для увеличения дальности наблюдения на управляемом объекте часто устанавливаются сигнальные огни. Оптические системы визирования характеризуются высокой разрешающей способностью и простотой технической реализации. Однако этим системам присущ ряд серьезных недостатков. Основными из них являются: небольшая дальность действия, ограничиваемая условиями геометрической видимости, а также зависимость работы от метеоусловий и времени суток. [56]
![]() |
Система телеуправления ВНИИСТРОЙДОРМАШа. [57] |
Имеются примеры применения систем радиоуправления механическими тележками, тягачами и погрузчиками. [58]
Считается, что системы радиоуправления баллистических ракет постепенно теряют свое значение по мере того, как совершенствуются автономные системы и повышается их точность. Для решения боевых задач автономные устройства несравненно выгоднее, они не ограничивают пропускную способность систем, не имеют источников из-лучеяия, демаскирующих место старта, не подвержены влиянию помех. Однако системы радиоуправления, отличающиеся высокой точностью, сохраняют свое значение для запуска ракет, предназначенных для некоторых научных исследований. [59]
История техники дала немало примеров радиоуправления подвижными механизмами, создававшимися для военных целей и для нужд народного хозяйства. [60]