Cтраница 2
Кинематическая схема кулачкового механизма с двумя толкателями. [16] |
Для центрального кулачкового механизма с толкателем выражение для перемещения толкателя 2 имеет вид h р - 0, где р - текущий радиус кулачка; R0 - радиус начальной шайбы. [17]
Введем следующие обозначения: Р0 и Р - углы, определяющие начальное и текущее положе ния коромысла А В; R0 - минимальный радиус кулачка ( радиус начальной шайбы); р - текущее значение радиус-вектора кулачка; / 02Л; / - расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла G. [18]
Поэтому обычно ускорение толкателя определяют дифференцированием графика скорости, построенного по планам скоростей или двойным дифференцированием графика подъема точки А. График же подъема толкателя строится на основе разметки траекторий кулачкового механизма. Для дальнейшего важным является разметить ход толкателя в зависимости от углов поворота кулачка. В этом положении под точку А подойдет точка а - начальная точка, лежащая на радиусе начальной шайбы теоретического профиля подъема. [19]