Величина - изменение - регулируемый параметр
Cтраница 1
Величина изменения регулируемого параметра, необходимая для перестановки регулирующего органа из одного крайнего положения в другое, называется неравномерностью регулятора. Отношение неравномерности к заданному номинальному значению регулируемого параметра называется степенью неравномерности регулятора. [1]
Под неравномерностью понимается величина изменения регулируемого параметра, необходимая для перестановки регулирующего органа из одного крайнего положения в другое в пределах регулируемого диапазона регулятора. [2]
Все операции регулирующих органов осуществляются после того, как величина изменения регулируемого параметра объекта измерена чувствительным элементом регулятора, усилена при помощи усиливающих устройств и затем воспринята силовым элементом - сервомотором регулятора - в качестве командного импульса. Изменение положения регулирующего органа продолжается до тех пор, пока величина регулируемого параметра не примет первоначально заданного значения либо не застабилизи-руется на определенном уровне в заданных пределах. [3]
Здесь по горизонтальной оси отложено время t, по вертикальной - величина изменения регулируемого параметра ф и соответствующее ей значение ( J, положения регулирующего органа. [4]
Здесь по горизонтальной оси отложено время t, по вертикальной - величина изменения регулируемого параметра ф и соответствующее ей значение [ А положения регулирующего органа. [5]
 |
Статический регулятор давления.| График статического регулирования при отсутствии самовыравнивания. [6] |
Таким образом, статические регуляторы характеризуются неравномерностью, под которой понимают величину изменения регулируемого параметра, необходимую для перестановки регулирующего органа из одного крайнего положения в другое. Если груз у регулятора заменить пружиной, как это показано на рис. 7.3, то регулятор станет статическим, а пружина будет стабилизирующим устройством. Усилие, развиваемое пружиной, пропорционально ее деформации. Когда клапан находится в крайнем верхнем положении ( закрыт, Мп0), пружина приобретает наибольшую степень сжатия и значение Р2 становится максимальным. [7]
Конечной целью наладки регулятора является достижение замыкания контактов регулирующего устройства соответственно направлению и величине изменения регулируемого параметра. Замыкание контактов осуществляется вследствие попадания шарнирно-качающихся механизмов во впадины четырех дисков, насаженных на ось редуктора. [8]
Все операции регулирующих органов осуществляются за счет энергии первичного импульса после того, как величина изменения регулируемого параметра объекта измерена чувствительным элементом регулятора, усилена при помощи усиливающих устройств и затем воспринята силовым элементом - серводвигателем регулятора в качестве командного импульса. [9]
Принцип Ползунова используется при построении почти всех САР и заключается в определении воздействия на объект регулирования по величине изменения регулируемого параметра. [10]
Для расчета и проектирования регуляторов необходима тщательная увязка работы ( изменения положения) чувствительного элемента и регулирующего органа. Эта увязка заключается в том, что в зависимости от перемещения чувствительного элемента при изменении давления Р2 на величину допуска площадь проходного сечения регулирующего органа должна соответствовать величинам изменения регулируемого параметра. Зная величину изменения регулируемого параметра, необходимо определить соответствующую величину изменения площади проходного сечения1 регулирующего органа. Кроме определения минимальной и максимальной площади проходного сечения, важно знать закон изменения проходного сечения в зависимости от характера изменения регулируемого параметра. [11]
Для расчета и проектирования регуляторов необходима тщательная увязка работы ( изменения положения) чувствительного элемента и регулирующего органа. Эта увязка заключается в том, что в зависимости от перемещения чувствительного элемента при изменении давления Р2 на величину допуска площадь проходного сечения регулирующего органа должна соответствовать величинам изменения регулируемого параметра. Зная величину изменения регулируемого параметра, необходимо определить соответствующую величину изменения площади проходного сечения1 регулирующего органа. Кроме определения минимальной и максимальной площади проходного сечения, важно знать закон изменения проходного сечения в зависимости от характера изменения регулируемого параметра. [12]
Пропорциональные регуляторы характеризуются тем, что значение регулируемого давления при равновесии системы зависит не только от настройки регулятора, но и от положения регулирующего клапана. Каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего клапана. Статические регуляторы характеризуются неравномерностью, под которой понимают величину изменения регулируемого параметра, необходимую для передвижения лапана из одного крайнего положения в другое. [13]
 |
Кривые переходных процессе при изменении задания. а - апериодический. 0 - колебательный. [14] |
На рис. 1 - 9 показаны кривые апериодического ( а) и колебательного ( б) переходного процессов при изменении заданного значения регулируемой величины. После перенастройки системы отклонение следует отсчитывать уже от нового равновесного значения. Здесь ось абсцисс как бы переносится параллельно самой себе на величину изменения регулируемого параметра в процессе перенастройки. [15]
Страницы: 1 2