Упругая звездочка

Cтраница 2

След движения цепи при регулировке натяжения. [16]

Проводимые сравнительные испытания работы цепных передач со встроенными тензометрическими звеньями при применении различных конструкций натяжных устройств ( ручная регулировка, передвижная опора) показали, то оптимальным является способ регулировки упругой звездочки, при котором наряду с осуществлением автоматической регулировки натяжения холостой ветви значительно снижаются динамические нагрузки ( в 1 4 - 1 7 раза) и повышается плавность хода цепной передачи. [17]

На рис. 24, а показан сфотографированный след движения изношенного звена цепи с шагом, увеличенным на 1 5 %, а на рис. 24, б та же цепная передача, но со вставленной упругой звездочкой. Из рисунков видно, что амплитуда колебания в первом случае ( рис. 24, а) в 2 - 3 раза больше. Наблюдаются также повороты звеньев на прямолинейных участках на угол до 6, что вызывает дополнительный износ шарниров цепи. [18]

След движения цепи при регулировке натяжения. [19]

На рис. 26, а показан след движения изношенного звена цепи с шагом, увеличенным на 1 5 %, а на рис. 26, б - та же цепная передача, но со вставленной упругой звездочкой. Из рисунков следует, что амплитуда колебания в первом случае в 2 - 3 раза больше. Наблюдаются также повороты звеньев на прямолинейных участках на угол до 6е, что вызывает дополнительный износ шарниров цепи. При работе цепной передачи с упругой звездочкой ( рис. 26, б) амплитуда колебаний и повороты звеньев на прямолинейных участках практически отсутствуют. Применение упругих звездочек для регулировки натяжения цепи обеспечивает повышение износостойкости шарниров цепи в 1 4 - 1 6 раза и в значительно больших пределах ( в 3 - 4 раза) - зубьев звездочек, особенно ведомых. [20]

Характеристики движения приводов манипулятора. [21]

В схемах рис. 2.85, б, в в качестве натяжных элементов 2 ( б), 4 ( в) используются либо звездочки, либо ролики с ребордами. В схеме рис. 2.85, г применен цепной контур с упругой звездочкой 3, упругий венец которой наряду с регулированием натяжения выполняет роль демпфера. [22]

Звездочки расположены горизонтально в плане. При проектировании подобной передачи рекомендуется принимать самое короткое межцентровое расстояние. Рекомендуется применять упругие звездочки [32] из резины или полимеров ( см. стр. [23]

В робототехнике приемлемы способы регулирования натяжения цепей, основанные на использовании натяжных звездочек ( см. рис. 2.85, б, в), установленных на подпружиненных рычагах. Такие приспособления с успехом применяются в быстроходных цепных передачах, они наиболее эффективны в передачах, расположенных в горизонтальной плоскости. Перспективно регулирование натяжения с помощью упругой звездочки ( см. рис. 2.85, г), которая выполняет роль демпфера, снижает динамические нагрузки и вибрацию. [24]

При этом рабочие звездочки в цепном контуре могут иметь различные числа зубьев. Однако целесообразно, чтобы число зубьев упругой звездочки на два - три зуба превышало их число у большой звездочки, что дает возможность путем ее перемещения в направлении к меньшей звездочке полностью компенсировать провисание при удлинении цепи при износе шарниров. [25]

При втом рабочие звездочки в цепном контуре могут иметь различные числа зубьев. Однако целесообразно, чтобы число зубьев упругой звездочки на два-три зуба превышало их число у большой звездочки, что дает возможность путем ее перемещения в направлении к меньшей звездочке полностью компенсировать провисание при удлинении цепи при износе шарниров. [26]

След движения цепи при регулировке натяжения. [27]

Передачи имеют один или два контрпривода. Средняя передача выполняет роль контрпривода. Частота вращения должна находиться в допускаемых пределах для данного типоразмера цепи. Рекомендуется в одной или двух передачах применять упругие звездочки для повышения равномерности работы ( см. стр. [29]

След движения цепи при регулировке натяжения. [30]

Страницы: 1 2 3