Cтраница 2
Графические способы основаны на непосредственном геометрическом построении траекторий движения наиболее характерных точек звеньев плоских механизмов. Графические методы дают возможность наглядно представить движение звеньев плоских механизмов и их отдельных точек. Преимущества графических методов в меньшей мере относятся к пространственным механизмам, получающим все большее распространение, так как пространственные траектории и другие объекты не поддаются представлению на плоскости без искажений. [16]
Графические способы основаны на непосредственном геометрическом построении траекторий движения наиболее характерных точек звеньев плоских механизмов. При этом на чертеже отображаются действительная форма этих траекторий, действительные значения углов, составляемых звеньями, а следовательно, и действительная конфигурация ( разумеется, с погрешностями, свойственными графическим построениям) механизма в соответствующие мгновения времени. Все это дает возможность наглядного суждения о движении звеньев плоских механизмов и их отдельных точек. Преимущества графических методов в меньшей мере относятся к пространственным механизмам, получающим все большее распространение, так как пространственные траектории и другие объекты не поддаются полноценному представлению на плоскости. [17]
Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. [18]
В последующем изложении аналогично будут обозначаться проекции осей фащательных кинематических пар на плоскость движения точек звеньев плоских механизмов, например, для некоторой вращательной пары С - точка С. [19]
Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными. [20]
Анализируя равенства (16.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей х и у необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей xz и yz были постоянными. [21]
Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относи-тельно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными. [22]
В последующем изложении аналогично будут обозначаться проекции осей вращательных кинематических пар на плоскость движения точек звеньев плоских механизмов, например, для некоторой вращательной пары С - точка С. [23]
В последующем изложении аналогично будут обозначаться проекции осей вращательных кинематических пар на плоскость движения точек, звеньев плоских механизмов, например, для некоторой вращательной пары С - точка С. [24]
Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. [25]
Опускаем из точки В на линию Ах перпендикуляр ВК, где точка В - проекция оси вращательной кинематической пары В на плоскость движения точек звеньев плоского механизма. [26]
Основные определения теории механизмов и машин изложены в § 9.2 настоящей книги, из которого видно, что кинематические пары и цепи могут быть плоскими и пространственными. Звенья плоских механизмов совершают плоскопараллельное движение. [27]
Обычно звенья плоских механизмов имеют плоскость симметрии, параллельную плоскости движения. [28]
В некоторых случаях механизм бывает построен таким образом, что на все звенья наложено несколько общих связей. Например, все звенья плоского механизма совершают движение в одной плоскости, а все звенья сферического механизма совершают движение вокруг одной неподвижной точки. [29]
Уравнение структурной группы Зп - 2р, - р 0 является условием ее статической определимости. Действительно, для каждого звена плоского механизма можно составить три уравнения равновесия, поэтому величина Зп соответствует числу уравнений равновесия для звеньев группы. Исходя из этого силовой расчет механизмов удобно вести как силовой расчет структурных групп, на которые расчленяется механизм. При этом действие отсоединенных звеньев заменяется реакциями, которые определяют или из уравнений статики или построением плана сил. [30]