Величина - динамическая ошибка
Cтраница 2
При выборе параметров дискретных систем регулирования МЭЗ важное значение имеет согласование динамических и статических характеристик исполнительного привода и регулятора. Показателем согласования являются величины статических и динамических ошибок привода при подводе инструмента к детали до касания и отводе с последующей установкой заданной величины МЭЗ. [16]
На рис. 10.26 изображена схема следящего привода для испытаний в динамическом режиме, где с помощью задающего электродвигателя 7 приводится во вращение входной вал системы, а на входе усилителя 3 включается шлейф Ш осциллографа. По отклонению этого шлейфа определяется величина динамической ошибки, так как на входе усилителя напряжение пропорционально углу рассогласования между входным и выходным валами системы. С помощью тахогенераторов 6 определяют скорости входного и выходного валов системы. Для этого к выходным клеммам тахогенераторов подключают шлейфы Ш и Ш осциллографа. При подаче на вход системы скачкообразного сигнала ротор сельсина-датчика 1 с помощью задающего электродвигателя 7 вращается с постоянной скоростью в одном, а затем другом направлении. [17]
На рис. 9.26 изображена схема следящего привода для испытаний в динамическом режиме, где с помощью задающего электродвигателя 7 приводится во вращение входной вал системы, а на входе усилителя 3 включается шлейф Шг осциллографа. По отклонению этого шлейфа определяется величина динамической ошибки, так как на входе усилителя напряжение пропорционально углу рассогласования между входным и выходным налами системы. С помощью тахсгснераторов 6 определяют скорости входного и выходного валов системы. Для этого к выходным клеммам тахогенераторов подключают шлейфы Ш1 и Я / 2 осциллографа. [18]
Если САР должна обеспечить хорошую работу при изменяющемся значении задаваемой величины, как, например, в системах программного регулирования и следящих системах, то минимальная скорость изменения задания ( уставки) должна быть меньше минимальной скорости изменения регулирующего воздействия АР. Качество переходного процесса регулирования определяется тем, как точно выдерживает АР заданное значение регулируемого параметра, величиной динамической ошибки и временем окончания переходного процесса. [19]
Тем не менее мы используем именно этот метод, позволяющий получить при решении ряда важных задач наглядные результаты. Зти результаты оказываются достаточно точными и в качественном, и в количественном отношениях тогда, когда предварительный анализ механизма позволяет с определенной достоверностью указать параметры, оказывающие максимальное влияние на изучаемое явление, например на величину динамической ошибки механизма или на установление интенсивного виброударного режима движения. [20]
 |
Относительное сокращение среднего квадратического отклонения расхода для дозаторов с разделением потока. [21] |
Сопоставим различные схемы с точки зрения качества дозирования в смысле минимума среднего квадратического отклонения. Дозаторы с незамкнутой системой автоматического регулирования обеспечивают эффективное сокращение динамической ошибки. Величина динамической ошибки в незамкнутых системах при одинаковых характеристиках материалов может быть меньше, чем в замкнутых системах. Однако за счет изменения параметров элементов дозаторов, а также неконтролируемых параметров материала в дозаторах незамкнутой системы отклонения расхода могут достигать значительной величины. Так, в дозаторах жидкости ( рис. 4 - 3 при засорении отводящего патрубка расход может уменьшаться до 0 и коррекция не будет происходить. Аналогичное положение имеет место в таких дозаторах и при изменении вязкости жидкости. [22]
Наличие зазоров при воздействии на механизм вибрации или пульсации приводит к возникновению особых режимов движения, сопровождающихся соударениями в кинематических парах. Подобные виброударные режимы возникают также и в тех случаях, когда в составе механизма с упругими связями имеются кинематические пары с силовым замыканием, поскольку при интенсивной вибрации или пульсации величина предварительного натяга, с которой установлены упругие связи, оказывается недостаточной и не обеспечивает замыкания кинематической цепи механизма в отдельные интервалы времени. Ниже, в главе 9, мы вновь вернемся к рассмотрению вопросов динамической точности механизмов с упругими связями и покажем там, как влияют соударения в кинематических парах на величины динамических ошибок. [23]
При совмещении операций целесообразно в качестве основного контролируемого параметра с соответствующей оптимальной метрологической базой выбрать тот, который необходимо контролировать с наивысшей точностью. Снижение точности контроля совмещенных параметров происходит из-за появления дополнительных составляющих погрешностей, вызванных: успокоением образца и меньшей точностью его выполнения, например, вследствие увеличения его базовых размеров; увеличением погрешностей базирования вследствие несовпадения метрологических баз, требующихся при контроле основного и совмещаемых параметров, увеличением силовых и температурных деформаций, увеличением относительных смещений контролируемых поверхностей относительно измерительных наконечников. В ряде случаев на точности контроля в большей мере сказываются погрешности формы базовых поверхностей изделия и повышенный износ базирующих поверхностей измерительной позиции. В других случаях увеличиваются величины динамических ошибок. Методы расчета дополнительных погрешностей, вызванных совмещением контрольных операций, не отличаются с принципиальной стороны от методов определения погрешностей, изложенных в гл. [24]
Анализ кривых рис. 3, а, б, характеризующих время автоколебаний при вариации Т, т, Р, показывает, что при незначительных давлениях оно достигает больших значений. Здесь же за минимальную величину принято давление, обеспечивающее работу системы с нагруженным ползуном. При снижении давления время переходного процесса значительно возрастает. Это указывает на недостаточность величины давления для подъема ползуна на заданную величину сближения г / о в условиях действия внешней нагрузки. При увеличении давления и входе в зону и р достигается минимально возможное время автоколебательных процессов в системе. Последнее объясняется симметричным режимом работы. Причем имеет место соотношение ТАк-4т1. Анализ графических зависимостей позволяет отдельно проанализировать влияние вариации параметров на величину динамической ошибки и время переходного процесса при исключении из них давления питания в системе. [25]
Страницы: 1 2