Направленное звено
Cтраница 1
Отдельное направленное звено называют невзаимодействующей системой. Определитель его характеристического уравнения может быть приведен к виду, когда все нули расположены по одну сторону от диагонали. Последовательное или параллельное соединение направленных звеньев также является невзаимодействующей системой, определитель которой может быть приведен к виду, когда все нули расположены по одну сторону от диагонали. Все схемы, составленные из ненаправленных звеньев, как правило, представляют собой взаимодействующую системы, определители которых нельзя привести к упомянутому выше виду. Схемы, составленные из ненаправленных звеньев, облрдают свойством обратной связи, при котором изменения в любой части схемы приводят к воздействию на остальные ее части. Ограничим в дальнейшем понятие обратной связи, имея в виду лишь системы из ненаправленных звеньев, связанных между собой с помощью сумматоров и разветвлений таким образом, что уравнения выходных величин звеньев взаимосвязаны. [1]
Такое направленное звено, как электродвигатель, при определенной величине протекающего тока может давать выходной сигнал в виде некоторого вращающего момента, приложенного к маховику. Чтобы остановить маховик, надо изменить направление тока и вращающего момента; при этом двигатель поглощает энергию, накопленную сервосистемой, и возвращает ее источнику питания. [2]
Группу последовательно включенных направленных звеньев можно заменить одним сложным звеном, передаточная функция которого равна произведению передаточных функций звеньев. [3]
Дифференциальные уравнения направленных звеньев могут составляться вне связи с работой других звеньев. Выходная величина данного звена определяется его входной величиной, но входная величина никак не зависит от изменений выходной. [4]
Передаточная функция направленного звена, шунтированного звеном обратной связи, равна передаточной функции звена направленного действия, деленной на сумму произведений передаточных функций обоих звеньев и единицы. [5]
Принцип взаимности неверен для направленных звеньев. Энергия в такой цепи может распространяться только в одном направлении. Направленное звено является обычно усилителем и дает на выходе сигнал большей мощности, чем мощность сигнала на входе. Дополнительная энергия поступает из источника питания; при этом схема его подсоединения очевидна, и источник питания обычно не изображается. Направленное звено, включенное последовательно с несколькими линейными ненаправленными звеньями, превращает всю цепь в направленную. Схема в целом является направленной, если в каждой возможной цепи, по которой может циркулировать энергия, имеется по крайней мере один направленный элемент. Выражения: замкнутые системы и схемы, в целом обладающие направленностью являются синонимами. [6]
Рассмотрим некоторые наиболее употребительные схемы соединений направленных звеньев. [7]
На рис. 5 - 16 показано последовательное соединение двух направленных звеньев: соединение центробежного маятника с золотником и сервомотором. [8]
На рис. 5 - 17 приведен пример нахождения результирующей характеристики двух последовательно включенных направленных звеньев. В 1 - м квадранте построена статическая характеристика / а вых1 / ( вхх) 1-го звена. [9]
 |
Представление последовательного соединения большого числа ненаправленных четырехполюсников схемой из направленных звеньев. [10] |
В заключение можно сказать, что любую линейную схему можно представить блок-схемой из направленных звеньев, причем такие характеристики схемы, как входной импеданс, передаточная функция, изменение передаточной функции в зависимости от нагрузки, влияние, оказываемое друг на друга несколькими последовательно соединенными звеньями, как правило, легче получить путем преобразования блок-схемы, чем обычным анализом схемы. На рис. 4.11 5 приведено полное решение для четырехполюсника, связывающего два канала передачи энергия. [11]
При рассмотрении пропорциональных и дифференцирующих линейных звеньев в [ 11 уже отмечалось, что всякие реальные направленные звенья веегда характеризуются некоторым отставанием сигнала на выходе по отношению к сигналу на входе. [12]
Для звеньев, допускающих про хождение сигнала в обоих направлениях, применяются дополнительные звенья, преобразующие направленное звено в комплексе направленных звеньев. [13]
В предыдущих параграфах показана замена ненаправленных звеньев направленными и приведено решение для общего случая схемы из направленных звеньев. Решение может быть получено либо классическим методом с помощью определителей, либо в упрощенном виде путем приведения любой блок-схемы к случаю одной главной цепи распространения энергии и множества цепей обратной связи. При этом каждый раз следует применять теорему 6 и находить распределение полюсов и нулей в s - плоскости. При исключении ответвлений прямой цепи и звеньев обратных связей сомножители эквивалентных блоков определяют с помощью изучения распределения нулей и полюсов. [14]
Если в реальном элементе выход оказывает влияние на вход, такой элемент, не обладающий направленностью, изображают в виде направленного звена с обратной связью. [15]
Страницы: 1 2