Cтраница 3
Найти уравнения мгновенной оси и величину угловой скорости ш тела, если известно, что проекции скорости точки MI ( О, О, 2) на координатные оси, связанные с телом, равны vxi - 1 м / с, vy 2 м / с, иг 0 - а направление скорости точки Мц ( О, 1, 2) определяется косинусами углов, образованных с осями координат. [31]
Величина и положение вектора показывают величину угловой скорости и положение оси вращения. Но вектор угловой скорости, как и вектор момента силы относительно точки, отличается от прочих известных нашим читателям векторов ( скорость точки, ускорение точки, радиус-вектор, сила и др.) тем, что, изображая его стрелкой соответствующей длины, отложенной вдоль оси вращения, надо ( вполне произвольно) условиться относительно направления стрелки. Так, например, вектор угловой скорости земного шара, вращающегося с запада на восток, мы направим к северному полюсу: глядя с северного полюса, мы увидели бы Землю вращающейся против часовой стрелки. [32]
Для получения наглядного представления о величине угловых скоростей, частоте и направлении вращения звеньев передачи строят пучок лучей с общей точкой О, каждый из которых составляет с вертикалью соответствующий угол ф1г ф2, / / 3, фа. Так как катеты этих углов пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев, то точки О, 1, 2, И пересечения этих лучей с любой горизонтальной линией определяют отрезки О1, О2, ОЗ, ОН, длина которых пропорциональна угловой скорости или частоте вращения соответствующих звеньев. Масштаб зависит от длины отрезка ОО. [33]
Для получения наглядного представления о величине угловых скоростей, частоте и направлении вращения звеньев передачи строят пучок лучей с общей точкой О, каждый из которых составляет с вертикалью соответствующий угол ifi, ф2, фз, фн. Так как катеты этих углов пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев, то точки О, 1, 2, Н пересечения этих лучей с любой горизонтальной линией определяют отрезки 01, 02, ОЗ, ОН, длина которых пропорциональна угловой скорости или частоте вращения соответствующих звеньев. Масштаб зависит от длины отрезка ОО. [34]
Для полного решения задачи необходимо знать величину угловой скорости со, которую нужно сообщить маховичку, чтобы остановить вращение космического аппарата. [35]
Каждая описанная графическая операция позволяет определить величину угловой скорости в конце рассматриваемого участка. Такие величины надо сносить на график a ( t), который следует строить в нижнем правом квадранте. [36]
О и О, обратно пропорциональных величинам угловых скоростей сог и сог. [37]
Полученное соотношение и является зависимостью между величинами угловых скоростей кривошипа и шатуна. [38]
Отсюда ясно, что в рассматриваемом примере величина угловой скорости и ее проекции на оси O z, O z сохраняются и, следовательно, углы между о и этими осями постоянны. Кроме того, мгновенная ось вращения все время находится в плоскости O zz или, иначе говоря, о и линия узлов все время перпендикулярны друг другу. [39]
![]() |
Положение центра тяжести диска в двух областях изменения угловой скорости. [40] |
Величина R меняет знак в зависимости от величины угловой скорости со. Если - т со2 &0, то R обращается в бесконечность. [41]
Он тоже представляет мало интереса, так как величина угловой скорости вращения является определенной, связанной с широтой, постоянной. Более подробное исследование этого случая показывает, что он имеет место при прямолинейных стационарных изобарах с очень слабым барометрическим градиентом; вращающийся столб жидкости перемещается по некоторой траектории, описывая петли при своем движении. Мы увидим, однако, далее, что аналогичные обстоятельства встречаются и в более обычных для атмосферы условиях. Невозможность предвидеть на основании карты изобар перемещение вихря служит лишним указанием на необходимость улучшить производство метеорологических наблюдений над ветром и использовать более интенсивно эти наблюдения в синоптической практике. [42]
С, течением времени при t - оо величины угловых скоростей Qz и Qe стремятся к нулю. [43]
Задача 4.12. Редуктор скорости, предназначенный для изменения величины угловой скорости при передаче вращения от вала / к валу / /, состоит из четырех зубчатых колес, вращающихся вокруг неподвижных осей. Вал / / делает 100 об / мин, а вал / должен делать 5400 об / мин. [44]
Задача 4.17. Редуктор скорости, предназначенный для изменения величины угловой скорости при передаче вращения от вала / к валу / /, состоит из четырех зубчатых колес, вращающихся вокруг неподвижных осей. Вал / / делает 100 об / мин, а вал / должен делать 5400 об / мин. [45]