Статическое звено - первый порядок
Cтраница 2
 |
График переходного процесса апериодического звена. [16] |
Апериодическим называют звено, в котором при скачкообразном изменении входной величины выходная величина стремится апериодически ( по закону экспоненты) к новому установившемуся значению. Это звеню называют также статическим звеном первого порядка. [17]
Следовательно, максимальное расхождение между истинной и асимптоматическои ЛАЧХ ровно 3 03 дБ и в обе стороны от шс уменьшается. Поэтому практически в качестве ЛАЧХ статических звеньев первого порядка используют асимптотическую ЛАЧХ. [18]
 |
Пример оптимального по быстродействию управления объектом первого порядка. [19] |
САУ ограничена хотя бы одна переменная, это ограничивает и время переходных процессов в ней. В частности, упомянутый выше случай полной компенсации инерционности статического звена первого порядка путем введения дополнительного воздействия по производной практически не реализуем, так как при скачкообразном изменении входного сигнала сигнал по его производной будет бесконечно велик и, следовательно, не может быть пропущен звеном без искажения вследствие ограничения ( насыщения) его статической характеристики. [20]
С помощью этих формул можно, например, показать, что последовательное инерционное пропорционально-дифференцирующее звено эквивалентно для интегрирующего звена с передаточной функцией W0 ( р) k0 / p инерционной гибкой обратной связи, а для статического звена первого порядка - идеальной гибкой обратной связи. Последовательное идеальное пропорционально-дифференцирующее звено эквивалентно для интегрирующего звена инерционной гибкой обратной связи по двум производным, а для статического звена первого порядка - этой же обратной связи, дополненной инерционной жесткой обратной связью. [21]
 |
Кривая разгона дифференцирующего звена.| Примеры реальных дифференцирующих звеньев. [22] |
Кривая разгона дифференцирующего звена ( рис. 168) имеет форму импульса бесконечно большой амплитуды. Практически реализовать такое звено невозможно, а все реальные дифференцирующие звенья можно рассматривать как состоящие из звена с передаточной функцией ( 146) и включенного с ним последовательно статического звена первого порядка. [23]
При определении динамической характеристики объекта с распределенными параметрами необходимо выполнить трудоемкие расчеты. С точки зрения инженерной практики представляет интерес только вопрос о том, при каких условиях может быть достигнута требуемая точность, если выбрать схему с сосредоточенными параметрами и использовать при расчете линейную модель. Мозли, изучавший динамику теплообменника, состоящего из концентрических труб, показал, что отношение выходной температуры некоторой жидкости к входной температуре другой жидкости может быть аппроксимировано выражением, соответствующим динамической характеристике статического звена первого порядка. При более высоких частотах аппроксимация быстро ухудшается. Так как для многих промышленных теплообменников справедливо аналогичное отношение, то метод приближения при помощи схемы с сосредоточенными параметрами имеет важное значение. [24]
Два полюса в знаменателе не могут выражаться сопряженными комплексными числами. Это показывает, что для сомножителей числителя уравнения ( IV22) будет иметь место последовательность наклонов соответственно 0 и 20 дб / дек. Комбинируя их, можно получить различные комбинации отрицательных и положительных углов наклона. Однако алгебраическое исследование передаточной функции показывает, что при уменьшении проводимости Ож, и знаменатель может быть заменен полным квадратом. Когда величина Ож, м приближается к нулю, проводимость между жидкостью и металлом отсутствует. Следовательно, необходимо учитывать только постоянную времени WQ процесса перемешивания, характеризуемого статическим звеном первого порядка. [25]
Страницы: 1 2