Cтраница 2
Каждое отдельно взятое звено плоского механизма может иметь три независимых движения: два поступательных движения вдоль осей х и у произвольно выбранной системы координат и вращение вокруг оси z, перпендикулярной к плоскости движения каждой из точек звена. В случае пространственного движения отдельно взятое звено может совершать шесть независимых перемещений: три поступательных движения вдоль произвольно взятых координатных осей х, у и z и вращения вокруг этих осей. [16]
Рассмотрим кинематическую цепь, изображенную на рис. 3.103, в. Звенья такой цепи движутся параллельно некоторой направляющей плоскости, перпендикулярной к осям вращательных пар. Структурная формула (10.1) в этом случае не применима. Число степеней свободы отдельно взятого звена такой цепи с учетом лишь общих связей равно трем, а общее число степеней свободы п звеньев равно Зл. Однако, каждая пара ограничивает движение звеньев дополнительными связями, число которых для рассматриваемой цепи на три единицы меньше класса пары. [17]
Рассмотрим кинематическую цепь, изображенную на рис. 3.103, в. Звенья такой цепи движутся параллельно некоторой направляющей плоскости, перпендикулярной к осям вращательных пар. Структурная формула (10.1) в этом случае не применима. Число степеней свободы отдельно взятого звена такой цепи с учетом лишь общих связей равно трем, а общее число степеней свободы п звеньев равно Зя. Однако, каждая пара ограничивает движение звеньев дополнительными связями, число которых для рассматриваемой цепи на три единицы меньше класса пары. [18]
При схеме последовательного охлаждения поток охлаждающей воды проходит последовательно все охлаждаемые звенья. Такая схема наиболее рациональна для двухступенчатых компрессоров. Достоинством этой схемы является сравнительно простое расположение трубопроводов и сохранение постоянной вязкости подаваемого масла, так как в зимнее время холодная вода не подается сразу в рубашки цилиндров. В этой схеме невозможно воздействовать на режим охлаждения одного отдельно взятого звена. [19]
Выполнение того или иного задания требует, чтобы процесс его выполнения контролировался. Информация о ходе выполнения позволяет руководителю определять темп деятельности отдельных звеньев, чтобы иметь возможность вовремя воздействовать на отстающих. А это, по существу, и есть контроль во время выполнения задания и решения. Контроль не следует рассматривать как ограничение инициативы исполнителей, сковывающее их. Наоборот, он направлен на то, чтобы привести в действие каждое отдельно взятое звено, каждого исполнителя в соответствии с требованиями программы для достижения поставленной перед коллективом цели. Поэтому получение обратной информации о ходе выполнения принятого решения не есть самоцель. Помощь, которую может оказать руководитель в ходе выполнения заданий, есть один из важнейших элементов управленческой деятельности руководителя. В чем может состоять эта помощь. [20]