Величина - статизм
Cтраница 3
 |
Поддержание постоянства скорости при изменениях нагрузки в системе Г - Д с обратной связью по. [31] |
Величина отклонения нового значения регулируемого параметра от предшествовавшего - погрешность регулятора - характеризуется так называемым с т а т и з м о м системы. Таким образом, статизм системы представляет собой величину, определяющую качество используемого принципа регулирования. В общем случае величина статизма обратно пропорциональна общему коэффициенту усиления системы. [32]
Для обеспечения устойчивости и нужного качества процесса регулирования в системе предусматриваются корректирующие внутренние обратные связи. Жесткая отрицательная обратная связь, охватывающая вспомогательный сервомотор 15 и сервомотор 19, придает системе статический характер. Для обеспечения жесткой отрицательной обратной связи вал 15 поворачивается так, чтобы золотник 13 перемещался в сторону, противоположную перемещению маятника. В установившемся состоянии, когда колебания в системе затухнут и сервомоторы будут неподвижны, регулирующий орган 25 будет занимать новое положение, соответствующее новому значению нагрузки. Поршни сервомотора 19 и конец В золотникового рычага 6, имеющие жесткую механическую связь, будут также занимать новые положения, отличные от тех, с которых начался процесс регулирования. Вследствие этого конец А золотникового рычага 6 в установившемся режиме приходит к исходному состоянию. Следовательно, точка С, или штифт 5, а также маятник 3 будут занимать положения, не совпадающие с первоначальными и соответствующие новому значению угловой скорости турбины. Это означает, что отклонение регулируемой величины отлично от нуля и рассмотренная система является статической по возмущающему воздействию. Величину статизма можно изменять, перемещая ползунок 14 и изменяя тем самым длину рычага. [33]
Страницы: 1 2 3