Cтраница 3
В зависимости от выбора коэффициента усиления стабилизирующего звена kc весь контур, охваченный обратной связью, может быть опережающим или отстающим по фазе с наклоном 20 дб / дек. [31]
Элемент Я по своему назначению аналогичен стабилизирующему звену следящей системы с одной регулируемой величиной. [32]
![]() |
Структурная схема системы 171. [33] |
Для стабилизации системы необходимо включить в нее стабилизирующее звено. [34]
![]() |
Схема стабилизирующего звена. [35] |
Как видим, во всех этих случаях уравнения стабилизирующих звеньев однотипны. Как уже указывалось выше, иногда эти звенья называют гибкими обратными связями или изодромными обратными связями по аналогии с механическим изодромом, имеющим такое же уравнение, если пренебречь массой его подвижных частей. [36]
![]() |
Граница Д - разбиения по параметру т. [37] |
Приведенный здесь пример показывает, что простым переключением стабилизирующего звена, а именно, если вместо включения в схему цо рис. 141 произвести включение но схеме рис. 143, то система из неустойчивой превращается в устойчивую. [38]
![]() |
К определению границ К. [39] |
Для количественного определения влияния паразитных параметров, охватываемых стабилизирующим звеном, если они имеют конечные значения, их учитывают при построении Д - разбиения, определяющего границу коэффициента усиления. [40]
Для того чтобы обеспечить устойчивость, в систему вводятся стабилизирующие звенья. Имеются и другие методы достижения устойчивости. [41]
Если система состоит только из колебательных звеньев, то стабилизирующее звено - - Е может быть включено только вокруг одного колебательного звена или одно колебательное звено может оставаться после выхода стабилизирующего звена, если последнее включается упреждающей производной. [42]
При этом следует иметь в виду, что введение стабилизирующих звеньев в цепь обратного преобразования может увеличить погрешность преобразователя, которая складывается из погрешностей отдельных звеньев. Погрешность звеньев, охваченных отрицательной обратной связью, падает пропорционально уменьшению б и может быть снижена до весьма малой величины. Поэтому введение глубокой отрицательной обратной связи в компенсационных преобразователях имеет смысл только в том случае, когда погрешность обратного преобразователя значительно меньше погрешности прямого преобразователя К. [43]
Какими же правилами следует руководствоваться при введении в систему стабилизирующих звеньев. Эта задача, которая относится уже не к анализу, а к синтезу систем автоматического регулирования, будет рассмотрена в настоящей главе применительно к одному весьма распространенному и практически важному классу систем автоматического регулирования. [44]
![]() |
Амплитудно-фазовые характеристики следящей системы с двумя инерционными звеньями в усилительном тракте. [45] |