Cтраница 3
Я, О ( К - суммарный порядок уже выделенных дискретных звеньев первого порядка), что соответствует первому дискретному звену замещающей структурной схемы ( рис. VII. В случае невыполнения этих условий ( звено находится вне рабочей области) следует переходить к другому варианту сочетания параметров исходной системы. Аналогичная проверка производится для каждого дискретного звена. Вычисляется параметр S по формулам ( VII. Если б 0 9, то первое дискретное звено является дискретной составляющей первого порядка и к ( VIII. Если б 0 9, то характер переходного процесса в первом дискретном звене уточняется по формулам ( VII. [31]
Аналогично можно поступить при вычислении передаточной функции прямой цепи. Поэтому передаточные функции прямой цепи и разомкнутой системы равны произведению передаточных функций указанных двух дискретных звеньев. [32]
Дискретные звенья с ШИМ, ФИМ, ЧИМ, а также звенья со смешанными видами модуляции являются нелинейными. Кроме того, в них могут содержаться типовые нелинейности. Нелинейное звено всегда стремятся представить в виде совокупности линейного ТДЗ и типового НЗ. Импульсы на выходе дискретных звеньев обычно заменяют эквивалентными прямоугольными ( экстраполяция нулевого порядка), трапецеидальными ( экстраполяция 1-го порядка) и параболами ( экстраполяция 2-го порядка) и передаточные функции звеньев по форме записи зависят от принятого вида эквивалентирования. [33]
Я, О ( К - суммарный порядок уже выделенных дискретных звеньев первого порядка), что соответствует первому дискретному звену замещающей структурной схемы ( рис. VII. В случае невыполнения этих условий ( звено находится вне рабочей области) следует переходить к другому варианту сочетания параметров исходной системы. Аналогичная проверка производится для каждого дискретного звена. Вычисляется параметр S по формулам ( VII. Если б 0 9, то первое дискретное звено является дискретной составляющей первого порядка и к ( VIII. Если б 0 9, то характер переходного процесса в первом дискретном звене уточняется по формулам ( VII. [34]
Я, О ( К - суммарный порядок уже выделенных дискретных звеньев первого порядка), что соответствует первому дискретному звену замещающей структурной схемы ( рис. VII. В случае невыполнения этих условий ( звено находится вне рабочей области) следует переходить к другому варианту сочетания параметров исходной системы. Аналогичная проверка производится для каждого дискретного звена. Вычисляется параметр S по формулам ( VII. Если б 0 9, то первое дискретное звено является дискретной составляющей первого порядка и к ( VIII. Если б 0 9, то характер переходного процесса в первом дискретном звене уточняется по формулам ( VII. [35]