Величина - угло - рассогласование
Cтраница 2
При передаче вращения синхронные системы должны обеспечивать синхронность, но не сикфазность, так как вращение приемника обеспечивается за счет энергии рассогласования. Величина угла рассогласования зависит от соотношения между вращающим моментом и моментом нагрузки приемника. При колебаниях нагрузки истинная угловая скорость может колебаться около среднего значения. [16]
При разработке схемы и выборе типа селектора следует иметь в виду, что четкая работа будет иметь место только в том случае, если угол рассогласования, при котором селектор переключает управление на схему грубого отсчета, превышает максимальный угол погрешности схемы грубого отсчета, включая и погрешность от неточности установки нулевых положений сельсинов. Следовательно, для обеспечения четкости работы селектора величину угла рассогласования, при которой производится автоматический перевод управления с точного на грубый отсчет, следует устанавливать более 2 75, но не выходя за пределы 9, как указывалось выше. [17]
 |
Фазовое анализирующее устройство на основе неподвижной модулирующей диафрагмы с отверстиями. [18] |
На рис. 6 - 9 изображена зависимость коэффициента модуляции потока излучения, поступающего на приемник, от величины смещения х изображения объекта в фокальной плоскости при наличии угла рассогласования. Если углы рассогласования небольшие, то коэффициент модуляции линейно зависит от величины угла рассогласования. При хг, где г - радиус кружка рассеяния, коэффициент модуляции равен единице. [19]
В начальном положении сельсины 2 и 3 согласованы между собой. При повороте сельсина-датчика возникает рассогласование между ними, и на выходной обмотке сельсина 3 возникает напряжение, фаза и амплитуда которого зависят от направления и величины угла рассогласования. После усиления в усилителе / / это напряжение поступает на управляющую обмотку реверсивного двигателя 9, вращающего сельсин 3 до тех пор, пока напряжение на входе усилителя не станет ниже порога чувствительности. [20]
 |
Схема измерения веса инструмента. [21] |
В начальном положении сельсины 2 ж 3 согласованы между собой. При повороте сельсина датчика возникает рассогласование между ними и на выходной обмотке сельсина 3 возникает напряжение, фаза и амплитуда которого зависят от направления и величины угла рассогласования. Через двухкаскадный усилитель 11 это напряжение поступает на управляющую обмотку двухфазного реверсивного двигателя 9, вращающего сельсин 3 до тех пор, пока напряжение на входе усилителя не станет ниже порога чувствительности. [22]
Если управляемая ось в конечном установившемся состоянии неподвижна, то говорят о статической точности следящей системы. В случаях когда управляемая ось в конечном установившемся состоянии не остается неподвижной, например, при автоколебательном режиме или в режиме следования за управляющей осью, вращающейся с постоянной скоростью, говорят о динамической точности следящей системы, понимая под этим максимально возможную в процессе установившихся колебаний величину угла рассогласования между управляемой и управляющей осями. [23]
 |
Схема автоматического корректирующего устройства К-71 полуавтомата модели СИ-035. [24] |
При одинаковых профилях обоих копиров утлы поворота рычагов 11 и 10 одинаковы, рычаг 6 не имеет дополнительного поворота вокруг оси 12 и профиль обрабатываемого изделия определяется формой основного копира. Если профили различны, то рычаг 6 получает дополнительный поворот вокруг оси 12, пропорциональный разнице размеров отдельных участков профилей. Дополнительный поворот передается на шток следящего золотника 4 и корректирует его положение; профиль обрабатываемого изделия при этом определяется как профилем основного копира так и величиной угла рассогласования положений щупов. [25]
 |
Схема координат, определяющая положение предмета. [26] |
Действительно, из рис. 7.3, б видно, что каждому положению предмета Я в пространстве соответствует определенное положение его изображения в фокальной плоскости. Если угол рассогласования равен нулю, то изображение предмета совпадает с точкой О фокальной плоскости через которую проходит оптическая ось. Эта точка условно называется центром фокальной плоскости. При появлении угла рассогласования изображение предмета смещается относительно центра фокальной плоскости на некоторое расстояние г, пропорциональное величине угла рассогласования. [27]
Лучи А, В попадают в приемном устройстве на два вторичных поляризатора ( каждый-на свой диск), через которые они облучают фотоэлементы. Оба вторичных поляризатора сидят на отрабатывающей оси; их плоскости поляризации расположены под прямым углом. Когда первичный поляризатор занимает по отношению к вторичным положение, при котором его плоскость поляризации образует угол в 45 с плоскостями поляризации вторичных поляризаторов, оба фотоэлемента освещены одинаково. Если же произойдет рассогласование этих положений, то один из вторичных поляризаторов увеличит пропуск света, а другой-ослабит, и освещение фотоэлементов станет разным, причем эта разница определяется знаком и величиной угла рассогласования. Разбаланс в углах преобразуется, таким образом, в разбаланс оптический, а затем в электрический, и после усиления управляет направлением и скоростью вращения серводвигателя вторичной оси со вторичными поляризаторами. Скорость серводвигателя регулируется до тех пор, пока не сравняется со скоростью первичной оси, причем регулируется не только синхронность, но и синфазность, ибо только при полной синфазности исчезает управляющий сигнал. [28]
Страницы: 1 2