Cтраница 4
Если характеристика нелинейного звена в системе может быть аппроксимирована ломаной линией, то поведение такой кусочно-линейной системы можно описать совокупностью линейных дифференциальных уравнений, сменяющих друг друга в точках сопряжения отрезков ломаной. Переходный процесс рассчитывают на отдельных интервалах времени путем решения этих уравнений при начальных условиях, являющихся конечными значениями переменных и их производных и интегралов на предыдущем интервале. При использовании операторного метода изображения переменных, производных и интегралов записывают с учетом начальных условий. [46]
Если характеристика нелинейного звена в системе ( рис. 6.1, а) может быть аппроксимирована ломаной линией ( рис. 6.1, б), то поведение кусочно-линейной системы можно описать совокупностью линейных дифференциальных уравнений, сменяющих друг друга в точках сопряжения. [47]
Коэффициент усиления нелинейного звена зависит не только от структуры и параметров замкнутого контура, но и от амплитуды колебаний Л2 на входе нелинейного звена. [48]
![]() |
Однозначные характеристики. [49] |
Статические характеристики нелинейных звеньев разнообразны по характеру, поэтому рассмотрим только их типовые особенности и классификацию. [50]
Передаточные функции нелинейных звеньев: Wnt ( A - экстремального звена и Wtti ( A2) - релейного звена, Так как имеем замк нутую нелинейную систему, то в ней могут возникнуть автоколеба ния. [51]
![]() |
Определение частоты и ампли-ким характеристикам. [52] |
Амплитудная характеристика нелинейного звена представляет собой линию, идущую под наклоном 20 дб / дек. Построение показано на рис. 3.9, где L3KB ( со) - логарифмическая характеристика линейных звеньев и ЦЛ2) - характеристика нелинейного звена. [53]
Для ряда простых нелинейных звеньев уравнение динамики сводится к уравнению статики, имеющему нелинейный алгебраический характер. Нелинейные функции могут иметь различный характер. При исследовании автоматических систем, например, часто встречаются уравнения нелинейных частей, в которых под знак одной или нескольких нелинейных функций входит только одна входная координата Xi ( и ее производные) или только одна выходная координата 2 ( и ее производные) нелинейной части системы. [54]
Построив для нелинейного звена типа люфт характеристику Va ( A) и семейство характеристик № л /) при различных k рис. 4.13, г), можно заметить, что при k 3 5 все характеристики WB / со) не охватывают годограф Vn ( А) и, следовательно, в системе отсутствуют моногармонические автоколебания. [55]
При исследовании нелинейных звеньев АСР на АВМ диодные ячейки соединяются с операционными усилителями. [56]
В качестве рассмотренного нелинейного звена используется вторичный реостатный датчик с линейной характеристикой, встраиваемый в стандартные автоматические потенциометры. Его переделка сводится к следующим простым операциям. С каркаса снимается обмотка. В каркасе и корпусе в точках, соответствующих границам участков, сверлятся отверстия для пропуска отводов от обмотки. Против радиально просверленных отверстий на боковой поверхности корпуса укрепляется нужное количество шпилек для подпайки шунтов. Затем на каркас наматывается новая обмотка с отводами. После сборки потенциометра к отводам подпаиваются намотанные на специальных катушках или мегомных радиосопротивлениях шунты. Переделанный вторичный датчик имеет прежние габариты и сочленяется с элементами вторичного прибора так же, как заводской датчик. [57]