Cтраница 3
При одинаковых величине возмущения М и коэффициенте самовыравнивания р конечное отклонение регулируемого параметра будет одинаково для всех значений скорости разгона 0е о. Анализ кривых позволяет сделать вывод: чем меньше скорость разгона, тем медленнее выравнивается процесс. [31]
При одинаковых величине возмущения М и скорости разгона е первоначальный наклон всех кривых постоянен. Анализ семейства кривых разгона позволяет сделать вывод: чем меньше коэффициент самовыравнивания р, тем большее отклонение в конце процесса получает регулируемая величина. [32]
При одинаковых величине возмущения М и коэффициенте самовыравнивания р конечное отклонение регулируемого параметра будет одинаково для всех значений скорости разгона 0е; - Анализ кривых позволяет сделать вывод: чем меньше скорость разгона, тем медленнее выравнивается процесс. [33]
При одинаковых величине возмущения М и скорости разгона е первоначальный наклон всех кривых постоянен. Анализ семейства кривых разгона позволяет сделать вывод: чем меньше коэффициент самовыравнивания р, тем большее отклонение в конце процесса получает регулируемая величина. [34]
Где хв - величина возмущения, выраженная в величине регулирующего воздействия, необходимого для компенсации этого возмущения; Аоб р-коэффициент усиления объекта по каналу регулирования; kp - коэффициент усиления регулятора. [35]
![]() |
К понятию устойчивости в малом. [36] |
Действительно, если величина возмущения забросит изображающую точку за область, охватываемую неустойчивым предельным циклом, система не вернется в состояние равновесия, а станет неустойчивой. [37]
Взятая для подсчета величина возмущения не может считаться максимальной и исключительной. В практике эксплоа-тации достаточно часто имеют место и более значительные возмущения, обусловленные, например, кратковременным срывом факела, выпадением одновременно двух пылепитате-лей, быстрыми, эксшгаатационно необходимыми сбросами или набросами нагрузки и тому подобное. [38]
Уточняются вид и величина возмущения. [39]
![]() |
Изменение параметра ( ф для различных значений степени самовырав-нплання. [40] |
Ди 0 - величина относительного возмущения; Фо фк - начальное и конечное относительные значения параметра. [41]
Изменение со временем величины возмущения в системе с двумя степенями свободы можно представить графически в виде изображающей точки в трехмерной системе координат, в которой ордината - время, а две другие - концентрации промежуточных соединений. Если они меняются со временем, то изображающая точка описывает определенную траекторию в трехмерном пространстве, Для удобства изображения рассматривают проекцию этой траектории на плоскость с координатами: значения концентраций двух промежуточных соединений. Такой график на плоскости называют фазовой диаграммой, а проекцию объемной траектории на плоскость - фазовым портретом. Шесть типов фазовых портретов отражают шесть типов изменений во времени величины возмущения. [42]
Существует некоторая совокупность величин возмущений, называемых критическими, превышение которых приводит к апериодическому нарастанию токов статора и углов между роторами синхронных машин. Такой процесс ( протекающий намного быстрее, чем процесс апериодического нарушения статической устойчивости) известен как нарушение синхронной динамической устойчивости электрической системы в первом цикле колебаний. [43]
При исследованиях статической устойчивости величина возмущений может быть принята сколь угодно малой. Как показал Ляпунов, условия статической устойчивости линеаризованной системы и исход1Еюй нелинейной системы при определенных, практически удовлетворяющихся условиях совпадают. Суждение о переходных процессах, развиваемых после нарушения статической устойчивости, возможно только в пределах отклонений, при которых с заданной погрешностью справедливы линеаризованные уравнения. При больших отклонениях нужно учитывать отброиенные члены ряда Тейлора или решать исходную нелинейную систему дифференциальных уравнений. [44]
![]() |
Схема проведения опытов при определении кривых разгона. [45] |