Cтраница 5
Для примера на рис. 2 даны структуры простейшей прямой и обратной ТТМ в виде последовательно соединенных сумматоров и пропорциональных звеньев с коэффициентами передачи kM ] kM, настраиваемыми в зависимости от принадлежности реализаций натурных и модельных векторов к задаваемым подобластям их изменения. [61]
![]() |
Алгоритмическая схема следящей системы ( а. [62] |
Из этого уравнения и передаточной функции видно, что сельсины как преобразователь на алгоритмической схеме ( рис. 2.4) представляется пропорциональным звеном. [63]
В пропорционально-интегральном регуляторе, собранном из отдельных пневмоэлементов, давления датчика и задания одновременно подводятся к элементу сравнения / / / пропорционального звена и к элементу сравнения / интегрального звена. [64]
Правда, в этом случае, строго говоря, оценки переменных будут отличаться от своих переменных, так как наблюдатель корректируется не пропорциональным звеном, а содержит производные по ошибке Да. Однако система модального управления, выполненная по такому принципу, имеет динамические показатели, что и система, выполненная по самим переменным состояния. [65]
![]() |
Примеры конструктивного исполнения пропорционального звена.| Характеристики пропорционального звена. [66] |
Входная и выходная величины связаны зависимостью у ( t) - Кх ( 0 - На рис. 2.19 показаны примеры технических устройств, описываемых уравнением пропорционального звена. [67]
Мы не будем рассматривать случаи элементарного непосредственного измерения напряжений и токов, при которых само понятие таких датчиков теряет смысл, так как они превращаются в обычные пропорциональные звенья. [68]