Величина - демпфирование
Cтраница 2
Величина демпфирования должна быть такой, чтобы число срабатываний регулятора в обе стороны ( при отсутствии существенных возмущений) не превышало 2 - 3 в минуту. При этом следует помнить, что величина демпфирования должна быть минимальной, так как демпфирование ухудшает качество регулирования. [16]
Три экспериментальные точки вблизи минимума граничной кривой расположены немного выше, что объясняется несколько большей величиной демпфирования в реальном золотнике. Две точки на восходящих ветвях кривой хорошо совпадают с результатами моделирования, так как на этих участках величина демпфирования имеет меньшее значение. [17]
 |
Зависимость жесткости винта от положения гайки на винте, % от общей длины стола. [18] |
Для станков аналогичного назначения с направляющими качения амплитуда скачкообразного перемещения не превышает 0 01 мм. Направляющие качения снижают коэффициент трения с 0 15 - 0 3 ( для направляющих скольжения) до 0 01 и вместе с этим снижается величина демпфирования системы. [19]
Кривые 3 и 4 получаются при отсутствии дросселирования и при полном перекрытии потока газа между возбудителем и дополнительными емкостями. Оптимальное демпфирование определяется минимизацией резонансного коэффициента динамичности. Довольно большие отклонения величины демпфирования от оптимального значения мало влияют на / гл. [20]
Эти отверстия определяют величину демпфирования мембраны, а следовательно, и частотную характеристику капсюля. [21]
Правая часть представляет собой вынуждающий момент аэродинамических сил. Отсюда следует, что первые гармоники аэродинамических сил действуют в резонансе с собственными колебаниями лопасти. Амплитуда вынужденных колебаний системы при резонансе определяется только величиной демпфирования. В данном случае демпфирование создают сами аэродинамические силы. [22]
При исследовании низкочастотной неустойчивости были сделаны следующие допущения: пренебрегаем сжимаемостью и инерционностью жидкости в импульсных трубопроводах, не учитываем инерционность подвижных частей золотника и серводросселя. Эти допущения обосновываются тем, что рассматриваются медленно протекающие процессы с частотой v 2 - 5 Гц [2], соответственно период колебаний ( постоянная процесса) имеет порядок 1 / v 0 5 - - 0 2 с. Расчет показал, что учет сжимаемости жидкости и инерционности подвижных частей элементов автоматики дает постоянные времени в описывающих дифференциальных уравнениях на 2 - 3 порядка меньше величины 1 / v и определяющее влияние на основную частоту системных колебаний v оказывают величины демпфирования bv3 золотника и bvc серводросселя. [23]
Данные ка рис. 13.15 получены при измерении изменения коэффициента усиления с насыщением для отдельных значений коэффициента демпфирования ненасыщенной системы. Эти данные показывают, что влияние насыщения на системы с малым демпфированием ( I 0 05) незначительно. Насыщение не является эффективным методом для стабилизации или улучшения демпфирования системы. При сильном первоначальном демпфировании насыщение будет иногда повышать его, однако в данном случае величина демпфирования несущественна. [24]
Используя кривые рис. 6.31, нетрудно построить график зависимости минимально необходимого демпфирования hmln от выноса с. Такой график представлен на рис. 6.32. В результате рассмотрения случая абсолютно жесткой стойки можно сделать следующие выводы. При обычной конструкции стойки и выносе с колеса назад до некоторого предела с0, порядка половины диаметра колеса, устойчивость имеет место только на весьма малых скоростях. Когда же вынос превышает с0 неустойчивость имеет место только на малых скоростях и требуется малое демпфирование для полного устранения неустойчивости. Можно ожидать, что эта величина потребного демпфирования будет покрыта поглощением, имеющимся в конструкции стойки. При отсутствии выноса колеса назад или при выносах 0 с CQ наступление шимми может быть всегда предотвращено постановкой демпфера, создающего демпфирующий момент при вращении стойки вокруг своей оси. [25]
По этому же принципу в 1946 г. Иен-сен и Паррак5 создали безэлектродный прибор для титрования, представляющий собой высокочастотный ламповый генератор с очень слабой обратной связью. В подобной схеме амплитуда генерируемых колебаний сильно зависит от демпфирования колебательного контура, с которым через емкость или индуктивность связана пробирка, заполненная контролируемым электролитом. Поглощение электролитом части энергии контура эквивалентно подключению к нему емкости и сопротивления. Поскольку действующие параметры зависят от проводимости электролита, величина демпфирования контура соответствует высокочастотной проводимости объекта измерений. [26]
При циклической закачке жидкостей колонна насосно-компрессорных труб представляет собой систему с двумя степенями свободы, причем колонна при вынужденных колебаниях выступает как пружина при вязком демпфировании. Построена ее математическая модель с целью определения параметров колебаний. Для случаев, когда гашение гидравлических ударов п 0; 0 1; 0 32; ; построены графические зависимости амплитуды вынужденных колебаний этой системы от частоты возмущающей силы. В результате выявлено, что все кривые пересекаются в двух точках V и W. Это означает, что для двух соответствующих значений отношения частот возмущающей силы и основной системы у амплитуды вынужденных колебаний массы колонны НКТ не зависят от величины демпфирования. [27]
А касательной к апериодической кривой, проведенной в начале координат, с прямой у ( t) г / уст. В результате получим г / т 0 63г / уст. К современным приборным устройствам и их элементам предъявляют требования максимального быстродействия и чувствительности при минимальных габаритных размерах. Обычно вследствие взаимосвязанности этих требований практически не представляется возможным обеспечить их одновременно. Рассмотрим для примера упругий чувствительный элемент, который в зависимости от величины демпфирования может быть представлен колебательным или апериодическим звеном. [28]
Это обычно не оправдывается для следящих систем, в которых напряжение на обмотку управления подается от усилителя, а обмотка возбуждения подключается к сети через конденсатор. Так как полное сопротивление двигателя с учетом параллельно включенного конденсатора возрастает с увеличением скорости, то наличие конечного внутреннего сопротивления источников преподымает семейство механических характеристик, делает их более вогнутыми и приводит к уменьшению наклона кривых при нулевой скорости и к уменьшению коэффициента демпфирования. Таким образом, если следящая система стабилизируется с помощью присущего исполнительному двигателю вязкого демпфирования, то необходимо обеспечить низкое значение полного выходного сопротивления усилителя. Подобным же образом отрицательное значение полного выходного сопротивления увеличивает коэффициент демпфирования. Отрицательное выходное сопротивление усилителя может быть получено путем использования внутри усилителя специальных видов отрицательной обратной связи или включением положительной обратной связи от напряжения, создаваемого током, текущим через обмотку управления двигателя. Коэффициент обратной связи обычно регулируется с помощью потенциометра так, что коэффициент демпфирования можно изменять в некотором диапазоне. С помощью такой схемы в следящей системе обеспечиваются две регулировки: регулировка коэффициента усиления, которая необходима для получения желаемой статической точности, и регулировка величины демпфирования. [30]
Страницы: 1 2 3