Cтраница 1
Отрицательная обратная величина этого коэффициента усиления вычерчена на рис. 13.24, она может быть использована с передаточной функцией всей остальной линейной системы, определяемой отношением перемещения к силе. [2]
Отрицательная обратная величина выражения в первых скобках является новой амплитудной передаточной функцией, которая образует при различных постоянных значениях Р семейство кривых с отметками значений Q на каждой кривой. [3]
Построить кривую сигнала на выходе звена с распределенным замедлением при подаче на его вход периодического сигнала прямоугольной формы, б) Повторить задачу а) при условии подачи на вход очень коротких импульсов, в) Найти передаточные функции реле на основной частоте при форме входного сигнала, соответствующей а) и б), г) Исследовать методом двух кривых результирующую передаточную функцию, используя для построения одной кривой на jL - плоскости отрицательную обратную величину передаточной функции реле, а для другой кривой - передаточную функцию распределенного замедления. [4]
Выражение в первой скобке может рассматриваться как нелинейная амплитудная передаточная функция, а во второй - как линейная передаточная функция. Выражение в третьих скобках является коэффициентом усиления, зависящим только от KGS. На рис. 14.15 показаны кривая отрицательной обратной величины выражения в первых скобках и вычерченная в том же масштабе кривая выражения во вторых скобках при единичном коэффициенте усиления в третьих скобках. Если Ь1 2, когда ы0 86, то система устойчива. [5]
Как правило, вычисление этих реакций дает очень хорошее представление о поведении системы управления в переходном режиме. Для асимптотически устойчивых линейных систем управления с постоянными параметрами некоторая информация относительно времени установления часто может быть получена из расположения полюсов замкнутой системы. Это следует из того факта, что все реакции представляют собой экспоненциально демпфированные движения с постоянными времени, которые являются отрицательными обратными величинами действительных частей характеристических чисел замкнутой системы. [6]