Cтраница 5
Свойствами апериодического звена обладает и сосуд с нагретой до температуры t жидкостью ( рис. VII. [61]
Для апериодического звена оно имеет два вещественных корня. [62]
Затем показаны апериодическое звено и нелинейный элемент, представляющие собой дифференциальный МУ. На выходе имеется уже упоминавшийся двигатель с полым ротором, который рассматривается как интегрирующее и апериодическое звенья. Наконец, в обратную связь включен редуктор, который преобразует угол поворота двигателя в перемещение штока индуктивного датчика. [63]
![]() |
Примеры апериодических звеньев. [64] |
Инерционное или апериодическое звено. [65]
С-контур ( апериодическое звено) в цепа сигнала датчика момента, развиваемого ИД, с большой постоянной времени тк; этот контур фильтрует высокочастотные помехи, содержащиеся в сигнале датчика момента. С-контур с постоянной времени Тк обеспечивает дополнительную фильтрацию-высокочастотных помех, содержащихся в сигналах датчика момента и. И только в цепи сигнала датчика скорости используется дифференцирующий КС-контур, который несколько увеличивает уровень помех на входе предварительного усилителя. [66]
Итак, апериодическое звено характеризуется двумя числовыми данными: 1) коэффициентом усиления или передаточным числом k, определяющим статические свойства звена, 2) постоянной времени Т, определяющей динамические свойства звена. [67]