Cтраница 3
Вычислительное устройство определяет отклонение АЯ управляемой величины Я от заданного значения Я0: АЯ Я0 - Я. [31]
Таким образом, переменная составляющая первой производной управляемой величины, введенной в систему через обратную связь, аналогично первой производной сигнала рассогласования способствует уменьшению перерегулирования и более быстрому затуханию переходного процесса. [32]
До сих пор принималось, что управляемая величина начинает изменяться одновременно с нарушением установившегося состояния объекта. [33]
Управляющие величины, возмущающие воздействия и управляемые величины, характеризующие процесс механической обработки, функционально взаимосвязаны. Исследования показали, что точность изготовления детали зависит от управляющих величин и возмущающих воздействий. Производительность обработки зависит от параметров резания, которые определяет технолог и закладывает в программу обработки. [34]
Число переменных состояния обычно больше числа управляемых величин. Напрашивается такой выбор переменных состояния, чтобы часть их совпала с управляемыми величинами. [35]
Воспринимающий блок регулятора реагирует на изменение управляемой величины по истечении времени запаздывания TJ, когда отклонение ее превысит верхнюю границу зоны нечувствительности вп регулятора. Регулятор при помощи регулирующего органа 7 оказывает управляющее воздействие на процесс для компенсации возмущающего воздействия. [36]
Регуляторы с дополнительными импульсами по производным управляемой величины не нашли широкого распространения из-за трудности конструктивного осуществления дополнительных измерительных элементов, особенно для получения производных высоких порядков. Значительно чаще для улучшения динамических характеристик регуляторов используют обратные связи. [37]
![]() |
Функциональная схема САУ С принципом управления по. [38] |
Если под фактором, вызывающим отклонение управляемой величины от требуемого значения, понимается какое-либо возмущающее воздействие, то ему соответствует принцип управления по возмущению, если же этим фактором является изменение требуемого значения управляемой величины, то принцип управления по задающему воздействию. При управлении по возмущению ставится задача компенсации влияния возмущающего воздействия на управляемую величину, а при управлении по задающему воздействию - задача достижения наиболее точного воспроизведения управляемой величиной этого задающего воздействия или его функции. [39]
Стабилизирующие системы управления служат для поддержания управляемой величины в заданных пределах. [40]
Они передают информацию в ви-де-численных значений управляемых величин. [41]
![]() |
Статические характеристики элементов. [42] |
Одномерной называется система, имеющая одну управляемую величину, двумерной - две и многомерной - много управляемых величин. [43]
![]() |
Схема регулятора с отрицательной обратной связью.| Схема следящего регулирования. [44] |
В системах автоматической стабилизации регулятор поддерживает управляемую величину на постоянном уровне. Этот уровень обычно устанавливает обслуживающий персонал. [45]