Cтраница 1
Ведущие звенья цикловых механизмов и ведущее звено основного механизма ( главный вал) установлены на разных валах, которые в общем случае могут иметь угловые скорости, которые отличаются по величине и направлению от угловой скорости главного вала. В этом случае для определения углов а / сдвига фаз удобно пользоваться так называемым приведенным валом, в котором ведущие валы всех цикловых механизмов расположены соосно с главным валом. [1]
В этом случае все ведущие звенья цикловых механизмов вращаются в одном направлении с одной и той же угловой скоростью. А п О кинематические схемы всех п цикловых механизмов ( рис. 389), совмещая при этом плоскости их движения с плоскостью чертежа, причем все механизмы, за исключением основного, ОА0В0 желательно строить тонкими или штриховыми линиями. Начальные положения цикловых механизмов в большинстве случаев совпадают с одним из крайних положений. [2]
На каждом валу устанавливаются ведущие звенья цикловых механизмов в виде кривошипов /, кулачков 2 и других звеньев. Для синхронизации работы всех цикловых исполнительных механизмов, приводящихся в действие от разных валов, необходимо, чтобы валы были соединены между собой жесткими передачами, например зубчатыми, имеющими определенные передаточные числа, обычно равные единице. [3]
Фазовым углом исполнительного механизма называется угол поворота ведущего звена циклового механизма, отсчитываемый от начального его положения до положения, соответствующего начальному положению рассматриваемого исполнительного механизма. [4]
![]() |
Цикловые диаграммы машин. [5] |
При помощи фазовых углов определяются углы установки ( заклинки) а на главном валу машины ведущих звеньев цикловых механизмов по отношению к ведущему звену основного механизма или относительно некоторого условно принятого начального положения вала, например относительно риски, проведенной на торце главного вала. [6]
Для того чтобы заданные циклограммой фазовые углы исполнительных агрегатов ( механизмов) были выполнены, их ведущие звенья должны быть закреплены на распределительном валу под определенными углами у по отношению к ведущему звену циклового механизма. Эти углы называют углами закрепления ведущих звеньев. [7]
![]() |
Сверлильный автомат с децентрализованной системой управления ( схема-а. циклограмма автомата-б. [8] |
При составлении циклограммы конструктор должен найти оптимальное относительное расположение интервалов циклов отдельных исполнительных органов ( механизмов) внутри цикла движения машины. На основе анализа возможных относительных положений определяются углы ф поворота ведущего звена циклового механизма, которыми измеряются интервалы циклов остальных исполнительных механизмов машины. [9]
Циклограмма машины отражает все происходящие в механизме процессы. Пользуясь циклограммой, легко определить положение, в котором находится каждый рабочий орган при заданном положении ведущего звена циклового механизма. Кроме того, построение совмещенных циклограмм дает возможность сократить кинематический цикл работы машины, а значит повысить производительность ее. [10]
Относительное положение цикловых диаграмм отдельных механизмов внутри кинематического цикла машины определяют отрезки tBiA и tciA ( рис. 218, б), пропорциональные сдвигу во времени начальных положений каждого из механизмов относительно начального положения циклового механизма. Для того чтобы заданная циклограмма была выполнена, надо, чтобы каждый из механизмов приходил в свое начальное положение по истечении вполне определенного времени, отсчитываемого от начального положения машины. Это время is / A и tc A называют фазовым временем. Следовательно, фазовым временем исполнительного механизма ( агрегата) называется время, отсчитываемое от начального положения машины ( циклового механизма), по истечении которого данный механизм ( агрегат) приходите свое начальное положение. Относительное положение цикловых диаграмм можно также определять углами поворота ведущего звена циклового механизма ( механизма А); эти углы называются фазовыми углами. [11]
Относительное положение цикловых диаграмм отдельных механизмов внутри кинематического цикла машины определяют отрезки tB / A и tc / A ( рис. 218, б), пропорциональные сдвигу во времени начальных положений каждого из механизмов относительно начального положения циклового механизма. Для того чтобы заданная циклограмма была выполнена, надо, чтобы каждый из механизмов приходил в свое начальное положение по истечении вполне определенного времени, отсчитываемого от начального положения машины. Это время IB A и tc A называют фазовым временем. Следовательно, фазовым временем исполнительного механизма ( агрегата) называется время, отсчитываемое от начального положения машины ( циклового механизма), по истечении которого данный механизм ( агрегат) приходит в свое начальное положение. Относительное положение цикловых диаграмм можно также определять углами поворота ведущего звена циклового механизма ( механизма Л); эти углы называются фазовыми углами. [12]