Радиально-круговая развертка
Cтраница 2
В индикаторах кругового обзора типа Р используется электронно-лучевая трубка с радиально-круговой разверткой и ярко-стной отметкой. [16]
В канале развертки осуществляется формирование пилообразного напряжения, модуляция его по синусоидальному закону и преобразование в пилообразный ток в отклоняющих катушках для получения радиально-круговой развертки на экране трубки. [17]
Принятый радиосигнал усиливается и детектируется в приемнике РЛС и в виде видеоимпульса, усиленного видеоусилителем ВУ в ИКО, поступает на модулирующий электрод ( сетку или катод) ЭЛТ. Радиально-круговая развертка ЭЛТ, применяемая в ИКО, формируется с помощью схем развертки по дальности РД и по азимуту РА. Чаще всего в ИКО используют ЭЛТ с электромагнитным отклонением, поэтому для линейного отклонения луча ЭЛТ по радиусу схемой РД создается линейно нарастающий ток во взаимно перпендикулярных отклоняющих катушках. [18]
Для получения радиально-круговой развертки ИКО необходимо изменять положение линии развертки дальности в соответствии с поворотом антенны. В случае трубки с магнитным отклонением, радиально-круговая развертка получается при вращении отклоняющего магнитного поля синхронно с вращением антенны. [19]
На рис. 9 - 56 представлена схема ИКО с неподвижной отклоняющей системой. Эта схема приведена не только для пояснения принципа создания радиально-круговой развертки, но и для более полного представления о взаимодействии ранее рассмотренных элементов индикаторного устройства и их регулировке. [20]
 |
Форма напряжения развертки для трубки с магнитным отклонением.| Изображение на экране индикатора кругового обзора. [21] |
Возможно другое выполнение ИКО, основанное на использовании двух неподвижных взаимно перпендикулярно: отклоняющих систем. При питании катушек пилообразными напряжениями, амплитуды которых модулируются по законам sin Q & t и cos Qa / ( где Qa - частота вращения антенны), на экране осуществляется радиально-круговая развертка луча. [22]
Одновременно с радиальным движением луча линия развертки вращается вокруг центра экрана с угловой скоростью, равной скорости вращения антенны, синхронно с ней. Отметка целей на индикаторах такого типа осуществляется яркостным методом. ЭЛТ с магнитным отклонением луча, поэтому генератором радиально-круговой развертки служит генератор пилообразного тока. Вращение линии развертки в простейшем случае может быть получено за счет синхронного с антенной вращения отклоняющих катушек. В некоторых радиолокаторах, напр, самолетных панорамных бомбоприце-лах, вращение линии развертки осуществляется за счет того, что амплитуда пилообразных импульсов, обеспечивающих радиальную развертку, модулируется по синусоид, закону. При пилообразном изменении тока в катушках луч двигается по радиусу, а за счет модуляции амплитуд развертка совершает один оборот за период модулирующего напряжения. Угловая частота модулирующего напряжения выбирается равной угловой скорости вращения антенны радиолокатора, выраженной в рад / сек. Модулятором обычно служит гониометрич. К ротору подводится трапецеидальное напряжение. В неподвижных катушках гониометра, оси к-рых перпендикулярны друг другу, создается пилообразный ток, модулированный по амплитуде, причем фаза огибающей пилообразных импульсов в одной из катушек отстает на 90 от фазы огибающей в другой катушке. [23]
С чисто математической точки зрения различие между рассмотренным здесь алгоритмом и алгоритмом автоматического опознания образов по расстоянию между точками почти стирается. Однако с точки зрения теории автоматического опознания образов эти аналогичные по логической схеме алгоритмы оказываются далеко не эквивалентными. Ниже специально будут показаны достоинства последнего алгоритма, которые заключаются в том, что при использовании специального вида отображения сетчатки на пространство образов ( так называемая радиально-круговая развертка сетчатки) не требуется нормализации изображения по масштабу. При этом может сильно варьировать расстояние между точками в точечном многомерном фазовом пространстве, но совершенно не изменяется угол между векторами, так как одно и то же изображение при изменении масштаба отображается в виде коллинеарных векторов. [24]
При радиально-круговой развертке, наиболее широко применяемой в радиолокационных и радионавигационных индикаторах кругового обзора, луч перемещается по радиусу от центра экрана к периферии пропорционально дальности. Одновременно с радиальным движением луча линия развертки вращается вокруг центра экрана с угловой скоростью, равной скорости вращения антенны, синхронно с ней. Отметка целей на индикаторах такого типа осуществляется яркостным методом. ЭЛТ с магнитным отклонением луча, поэтому генератором радиально-круговой развертки служит генератор пилообразного тока. Вращение линии развертки в простейшем случае может быть получено за счет синхронного с антенной вращения отклоняющих катушек. [25]
Рассмотренные диодные фиксаторы могут обеспечить фиксацию уровня импульсов только одной, заданной полярности. Например, в схеме рис. 3.62 диод Д, обеспечивая фиксацию начального уровня положительных импульсов, одиночные отрицательные импульсы закорачивает, а при поступлении серий отрицательных импульсов - работает - как фиксатор вершины. Антенна радиолокатора непрерывно вращается в азимутальной плоскости, просматривая зону обзора узким остронаправленным лучом антенной системы. При появлении воздушной цели на каком-то направлении по азимуту приемник радиолокатора примет отраженный от цели импульс. Временная задержка его относительно излученного сигнала определяет дальность до цели, направление антенны, при котором был осуществлен прием - направление на цель. Для удобства индикации принятых сигналов используют ЭЛТ с радиально-круговой разверткой луча. Развертка луча начинается из центра экрана трубки. После излучения СВЧ-импульса развертывающее устройство системы обеспечивает перемещение луча по радиусу от центра до положения, соответствующего максимально возможной дальности. Если на данном направлении появилась цель, то отраженный от нее сигнал регистрируется на линии развертки луча в виде яркостной метки. [26]
Рассмотренные диодные фиксаторы могут обеспечить фиксацию уровня импульсов только одной, заданной полярности. Например, в схеме рис. 3.56 диод Д, обеспечивая фиксацию начального уровня положительных импульсов, одиночные отрицательные импульсы закорачивает, а при поступлении серий отрицательных импульсов работает как фиксатор вершины. В то же время в технике возникают такие задачи, когда импульсный сигнал, поступающий на вход фиксатора, может быть биполярным - содержать импульсы как положительной, так и отрицательной полярности. Такая ситуация возникает, например, при передаче напряжений развертки в индикаторах кругового обзора РЛС. Принцип работы такого индикатора состоит в следующем. Антенна радиолокатора непрерывно вращается в азимутальной плоскости, просматривая зону обзора узким остронаправленным лучом. При появлении цели, например воздушной, на каком-то направлении по азимуту приемник радиолокатора примет отраженный от цели импульс. Временная задержка этого импульса относительно излученного определяет дальность до цели, направление антенны, при котором был осуществлен прием отраженного импульса - направление на цель. Для удобства индикации принятых сигналов используют ЭЛТ с радиально-круговой разверткой луча. Развертка луча начинается из центра экрана трубки. После излучения СВЧ-импульса развертывающее устройство обеспечивает перемещение луча по радиусу от центра до положения, соответствующего максимально возможной дальности до цели. Если на данном направлении появилась цель, то отраженный от нее сигнал регистрируется на линии развертки луча в виде яркостной отметки. [27]
Страницы: 1 2