Cтраница 3
В теории механизмов свойством механизма обращаться в жесткую систему при определенном числе закрепленных звеньев пользуются для установления характеристики его подвижности. Механизм считается обладающим тем большей подвижностью, чем больше в нем нужно закрепить звеньев для обращения его в жесткую систему. За степень ( или меру) этой подвижности принимается само число звеньев, закрепленных дополнительно к стойке, обращающих механизм в жесткую систему. Число дополнительно закрепленных звеньев как мера подвижности механизма носит название числа степеней свободы, или подвижности механизма. Иногда определяют число степеней свободы как число независимых параметров, вполне определяющих положение системы. Это определение совпадает с вышеприведенными, если в счет числа закрепленных звеньев не включать стойку. [31]