Интегро-дифференцирующее звено
Cтраница 2
 |
Частотные характеристики компенсаторов ( к примеру 2. [16] |
K ( i co) проходит в четвертом квадранте, в качестве реального компенсатора можно выбрать апериодическое звено 1-го порядка или интегро-дифференцирующее звено. [17]
Как следует из рис. 2 - 11 и выражений для переходного процесса ( 2 - 30) и передаточной функции ( 2 - 29), интегро-дифференцирующее звено при определенных относительных величинах постоянных Тп, Ти и k может приобрести динамические свойства, приближающие его к интегрирующему, дифференцирующему или инерционному звену первого порядка. При Тп Тя интегро-дифференцирующее звено по своим динамическим свойствам больше приближается к дифференцирующему звену, а при Ти Ти - к интегрирующему звену. [18]
Из выражения ( 3 - 62) и рис. 2 - 11 следует, что в зависимости от значений величин &, Тп и Гииих соотношений временная характеристика интегро-дифференцирующего звена может быть превращена во временную характеристику интегрирующего или дифференцирующего звена. [19]
Как следует из рис. 2 - 11 и выражений для переходного процесса ( 2 - 30) и передаточной функции ( 2 - 29), интегро-дифференцирующее звено при определенных относительных величинах постоянных Тп, Ти и k может приобрести динамические свойства, приближающие его к интегрирующему, дифференцирующему или инерционному звену первого порядка. При Тп Тя интегро-дифференцирующее звено по своим динамическим свойствам больше приближается к дифференцирующему звену, а при Ти Ти - к интегрирующему звену. [20]
Тестовый контроль, обычно используемый для проверки целых звеньев линейной части схемы набора, требует от оператора знания динамических характеристик этих элементарных звеньев, соответствующих типовым звеньям систем автоматического управления и используемых при структурном моделировании ( см. гл. Опытный оператор даже при наборе задачи по уравнениям различает схемы набора элементарных звеньев - апериодического, колебательного и различных интегро-дифференцирующих звеньев первого и второго порядка. Как правило, осуществляется контроль переходных ( реже импульсных, см. гл. АВМ определяют переходную характеристику набранного звена, контролируя ее начальное и конечное значения, постоянную времени, частоту свободных колебаний и коэффициент затухания. [21]
 |
Двусвязный объект c3 - y2k3Ul. [22] |
Например, сначала следует найти самое простое статическое корректирующее звено и по функции чувствительности между узлами включения оценить эффект компенсации. Затем структура корректирующего звена усложняется, например до интегро-дифференцирующего звена первого порядка, и вновь оценивается эффект компенсации. Так продолжается до тех пор, пока усложнение структуры будет давать заметное приращение эффекта компенсации. [23]
 |
Частотные характеристики идеального и реального компенсаторов ( к примеру 1, лабораторная работа №. [24] |
Так как компенсатор с передаточной функцией (3.26) не содержит звеньев с отрицательным чистым запаздыванием, и степень полинома числителя не превосходит степени полинома знаменателя, идеальный компенсатор физически реализуем. Однако техническая реализация такого устройства достаточно сложна, поскольку оно включает звено чистого запаздывания и интегро-дифференцирующее звено. Поэтому целесообразно подобрать реальный компенсатор более - простой структуры из условия приближенной инвариантности. [25]
Страницы: 1 2